潛入式AGV

  AGV車輛鉆入貨架底部，導引機構(gòu)相互連接，牽引料車前進，充分節(jié)省廠房空間，節(jié)省人力成本。其采用超聲波加紅外混合避障方式或激光避障方式，可實現(xiàn)機器的安全防護避障，緊急制動距離小于2cm。根據(jù)廠區(qū)不同路段和工況需求，可選用多種導航方式，如磁條、磁釘、色帶等。通過調(diào)度系統(tǒng)服務器可控制多臺AGV同時作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有AGV的運行狀態(tài)，同時支持連接工廠物料調(diào)度控制系統(tǒng)，*提高工廠的生產(chǎn)效率。

1. 潛入式AGV規(guī)格參數(shù)

2.視覺導航
         根據(jù)工廠環(huán)境布置優(yōu)化的色帶導航路徑，支持多臺機器同時運行，節(jié)省人力，色帶維護成本低廉，配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物，急停避障。

3. 磁條導航
        根據(jù)工廠布局鋪設(shè)*化的磁條導航路徑，支持上百臺移動運載平臺同時作業(yè)，充分節(jié)省人力成本；配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障。

4. 通信方式
        WIFI、433M

5. 友好人機界面
        多樣化的人機交互體驗，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)級別的人工操作體驗。

6. 集中控制系統(tǒng)
        通過*PC服務器控制上百臺機器人同時作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有機器人的運行狀態(tài)，同時支持連接工廠物料調(diào)度控制系統(tǒng)，*提高工廠的生產(chǎn)效率。

7. 自動充電系統(tǒng)
        在工廠中配備多個自動充電站，機器人電量過低時將自動進入自動充電站進行充電，同時集中調(diào)度系統(tǒng)會自動投入處于空閑狀態(tài)或者充電完成的機器人進入生產(chǎn)中。

8. 應用范圍
  1）倉儲物流自動化運輸系統(tǒng)
  2）工業(yè)生產(chǎn)線避障運輸系統(tǒng)
  3）狹窄空間物資定點傳遞
  4）互聯(lián)網(wǎng)遠程移動安防監(jiān)控系統(tǒng)
  5）特殊重點區(qū)域*預警系統(tǒng)
  6）安全生產(chǎn)現(xiàn)場巡檢系統(tǒng)
  7）舞臺移動輔助設(shè)備
  8）車載機械臂自動作業(yè)系統(tǒng)