FISHER-ROSEMOUNT DELTA V  VE4017PO Simplex H1 Fieldfbus I/O Interface Card

FISHER-ROSEMOUNT DELTA V  VE4017PO Simplex H1 Fieldfbus I/O Interface Card

FISHER-ROSEMOUNT DELTA V  VE4017PO Simplex H1 Fieldfbus I/O Interface Card

目前在中國(guó)塑料制品行業(yè)機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。通常塑料制品廠的操作工都需要經(jīng)過一段時(shí)間的培訓(xùn)才可以上崗，而員工更換工作、農(nóng)民工不定期返鄉(xiāng)會(huì)讓雇主十分頭疼，他們必須培訓(xùn)新的員工，而且還會(huì)影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。機(jī)械手很好的解決了這個(gè)問題。首先，機(jī)械手可以確保設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性；其次，機(jī)械手可以提高產(chǎn)品的品質(zhì)；第三，機(jī)械手取代普通工人從模具中取零件更加穩(wěn)定，更加安全。

      不斷發(fā)展的模具技術(shù)也為機(jī)械手提供了更多的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。根據(jù)深圳塑料橡膠協(xié)會(huì)調(diào)查目前行業(yè)機(jī)械手普及率大約5％左右，可以看到行業(yè)的發(fā)展前景非常樂觀。機(jī)械手在塑料機(jī)械行業(yè)使用廣泛，本文章主要介紹臺(tái)達(dá)PLC、人機(jī)界面、伺服等產(chǎn)品在塑料機(jī)械手行業(yè)的應(yīng)用實(shí)例。

臺(tái)達(dá)控制系統(tǒng)機(jī)械手介紹

1、     臺(tái)達(dá)控制系統(tǒng)機(jī)械手的功能優(yōu)勢(shì)

1)  采用EH2系列的PLC以脈沖方式控制伺服，脈沖發(fā)送頻率達(dá)到200K，在高效率前提下保證了控制精度。

2)  采用AE57CSTD人機(jī)界面于臺(tái)達(dá)B系列的交流伺服具有非常高的性價(jià)比。

3)  控制程序采用開放式結(jié)構(gòu)區(qū)別于其他廠家PLC開發(fā)的程序單一的控制功能，用戶可以任意定義機(jī)械手的動(dòng)作順序，更換模具或更改控制功能時(shí)無(wú)需修改PLC程序在人機(jī)界面上即可完成程序修改。

2、    硬件組成

型號(hào)
 功能
 數(shù)
DVP-40EH00T2
 可編程控制器
 1臺(tái)
DOP-AS57C
 人機(jī)界面
 1臺(tái)
ASD-B ECMA
 伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)
 3套

3、設(shè)備工藝簡(jiǎn)介

      臺(tái)達(dá)控制系統(tǒng)機(jī)械手用于塑料盆（桶）取送料，盆（桶）底部圖案標(biāo)簽的制作、傳送，以及塑料產(chǎn)品成型后修邊處理。

      工藝流程是：*步，機(jī)械手將標(biāo)簽貼在模具上；第二步，將成型設(shè)備加工好的盆（桶）從設(shè)備模腔中取出，放在修邊位置進(jìn)行多于部分的修邊處理。第三步，等修邊處理完畢，將產(chǎn)品放在成品堆放處；第四步，在切標(biāo)機(jī)上，機(jī)械手取出下一個(gè)標(biāo)簽返回等待下一個(gè)模具。四個(gè)步驟循環(huán)執(zhí)行。

ALCA 2C7-4032-000 QUARTZ RING (MIDDLE)
ALCA 2C7-4101-050 WAFER GUIDE
ALCA 2C7-4434-020 COOLING PIN(SHORT)PC7-4434-020 MAS-8200
ALCA 2C7-4516-000 QUARTZ RING (UPPER)
ALCA 2C7-4576-000 HEATER
ALCA 2C7-4578-000 PCB D/A BOARD
ALCA 2C7-4579-000 PCB A/D BOARD
ALCA 2C7-5027-000 JDAS20?10-834W
ALCA 2C7-5921-000 LM GUIDE
ALCA 2C7-6343-000 SV POWER SUPPLY K150A
ALCA 2F6-4916-000 ROBOT HAND (UPPER)
ALCA 2F6-4917-000 ROBOT HAND (LOWER)
ALCA 2F6-4920-000 TC SENSOR (MAIN)
ALCA 2F6-4922-000 COOLING FLOW METER
ALCA 2G6-2285-000 QUARTZ INNER TUBE KIT FOR LOW TEMP MAS800 MACHINES
ALCA 2G6-2498-000 ROBOT CONTROLLER (APC8000)
ALCA 2G6-2499-000 HEATER CONTROLLER
ALCA 2G6-2509-000 QUICK COUPLER FOR CHAMBER COOLING WATER
ALCA 2G6-2511-000 QUICK COUPLER FOR CHAMBER COOLING WATER
ALCA 2G6-2512-000 QUICK COUPLER FOR CHAMBER COOLING WATER
ALCA 2H0-4087-000 PHOTO SENSOR CASSETTE STATION EE-SX670 AAS
ALCA 2H0-4186-000 PHOTO DIODE FOR EPO
ALCA 2H0-4216-000 OPTICAL SENSOR(AMPLIFIER FOR APPEX ROBOT)FX-7
ALCA 2H3-4653-000 MOLEX FEMALE 3 WAY CONNECTOR
ALCA 2H3-4654-000 MOLEX MALE 3-WAY CONNECTOR
ALCA 2H4-0166-000 PCB MAIN CPU BOARD VME-1000
ALCA 2H4-0167-000 PCB SLAVE CPU BOARD
ALCA 2H4-0168-000 PCB DIGITAL INPUT BOARD VME-1220
ALCA 2H4-0169-000 PCB DIGITAL OUTPUT BOARD VME-1230
ALCA 2H4-0170-000 PCB ANALOG INPUT BOARD VME-12000
ALCA 2H4-0171-000 PCB ANALOG OUTPUT BOARD 12CH
ALCA 2H4-0172-000 PCB POWER MONITOR BOARD 5085B9102C
ALCA 2H4-0174-000 PCB TEXT DISPLAY BOARD VME-1300
ALCA 2H4-0175-000 PCB COMMUNICATION BOARD RS-232C/422A
ALCA 2H4-0177-000 PCB MEMORY BOARD SOI VME-1110
ALCA 2H5-0060-00 HEATER CONTROLLER HC-1000
ALCA 2H5-0067-000 MICRO WAVE CONTROLLER MAS-8000/8200
ALCA 2H5-0072-000 MICROWAVE POWER MONITOR
ALCA 2H5-0075-000 MICROWAVE UNIT STABILIZER TUNING STUB&ASSEMBLY
ALCA 2H5-0083-000 MICRO WAVE INSPECTINGWAVE UNIT
ALCA 2H5-0162-000 4E TUNER
ALCA 2H5-0172-000 3 PORT SWITCHING UNIT
ALCA 2H5-3133-000 DC POWER SUPPLY UNIT M82DCP-A
ALCA 2S2-0256-000 SLIDE BUSH LOWER CHAMBER SMSF12UU
ALCA 2S2-5138-000 SLIDE BUSH(LOWER CHAMBER)SMSK35UU
ALCA 2T3-0150-000 BARATRON SEAL O RING
ALCA 2T3-0154-000 O RING P-50
ALCA 2T3-0212-000 O RING CHAMBER WALL FITTING P12 U-HEAT PROOF SILICON