FISHER-ROSEMOUNT DELTA V VE4050S2K1C0 8-WIDE I/O I/F CARRIER

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 可編程控制器是70年代以來(lái)，計(jì)算機(jī)迅速發(fā)展在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)樞蚩刂朴兄卮笠饬x的一種新興技術(shù)，由于它編程直接，方便，抗*力強(qiáng)，工業(yè)控制中幾乎所有的順序控制都可簡(jiǎn)單地由它完成，因而其應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛。電動(dòng)行車是現(xiàn)代化生產(chǎn)中用于物料輸送的重要設(shè)備，傳統(tǒng)的控制方式下，大都采用人工操縱的半自動(dòng)控制方式，在許多場(chǎng)合，為了提高工作效率，促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，往往需要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)行車的自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，可以使行車能夠按照預(yù)定順序和控制要求，自動(dòng)完成一系列的工作。本文介紹了工廠電鍍車間的電鍍行車，利用PLC構(gòu)成一套自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電鍍行車的自動(dòng)控制過(guò)程。

    1、工作過(guò)程分析

    電鍍行車采用遠(yuǎn)距離控制，起吊重量500kg以下，起重物品是有待進(jìn)行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。根據(jù)電鍍加工工藝的要求，電鍍行車的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作流程如圖1所示，其中1 槽為電鍍槽，槽中裝有電鍍液，2槽為回收槽，3槽為清水槽，實(shí)際生產(chǎn)中電鍍槽的數(shù)量由電鍍工藝要求決定，電鍍的種類越多，槽的數(shù)量越多。

圖1 電鍍行車的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作流程圖

    電鍍行車的工作過(guò)程如下：

    （1）在電鍍生產(chǎn)一側(cè)，工人將待加工的零件裝入吊籃，發(fā)出控制信號(hào)，行車自動(dòng)上升，并逐段前進(jìn)，根據(jù)工藝要求在需要停留的槽位停止。

    （2）行車停留在某個(gè)槽位上面后，自動(dòng)下降，停留一定的時(shí)間（各槽停留的時(shí)間根據(jù)工藝要求預(yù)先設(shè)定），再自動(dòng)上升并繼續(xù)前行。

    （3）如此完成電鍍工藝規(guī)定的各道工序，直至生產(chǎn)的末端。然后，自動(dòng)返回原位，由工人卸下處理好的零件。
     
    至此，一次循環(huán)加工完成，可見(jiàn)，電鍍行車加工過(guò)程的控制是順序控制，由吊籃前進(jìn)、下降、延時(shí)停留、上升、后退等工序組成。

    2、拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    行車的前后和升降運(yùn)動(dòng)由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，根據(jù)電鍍行車的起吊重量，選用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)。

    主電路拖動(dòng)控制系統(tǒng)如圖2所示，其中，行車的前進(jìn)和后退，吊鉤的上升和下降控制分別通過(guò)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2的正、反轉(zhuǎn)來(lái)控制。

圖2 主電路拖動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖

    圖2中，接觸器KM1，KM2控制電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)行車的前進(jìn)和后退，接觸器KM3，KM4控制電動(dòng)機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吊鉤的上升和下降。

    3、PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    3.1 PLC選型及地址分配

    根據(jù)該行車的控制要求，其輸入/輸出及控制信號(hào)共有13 個(gè)，其輸入信號(hào)9個(gè)，輸出信號(hào)4個(gè)，實(shí)際使用時(shí)，系統(tǒng)的輸入都為開(kāi)關(guān)控制量，加上10%－15%的余量就可以了，并無(wú)其他特殊控制模塊的需要，擬采用三菱公司FX2N-24MR型PLC，輸入/輸出信號(hào)地址分配見(jiàn)表1。

表1　輸入/輸出信號(hào)地址分配表

    3.2 PLC控制電路設(shè)計(jì)
   
    圖3為電鍍行車的控制系統(tǒng)I/O端口接線圖，需注意的是，圖中對(duì)輸入的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行了處理，即常閉觸點(diǎn)改用了常開(kāi)觸點(diǎn)。

圖3 PLC控制系統(tǒng)I/O端口接線圖

ALPHASEM 444034 EYEPIECES LEFT AND RIGHT(2 EACH)
ALPHASEM 467828 FILTER HEAT REFLECTIVE 42MM
ALPHASEM 600695 RELAY
ALPHASEM 610945 SENSOR BNC CONNECTION
ALPHASEM 650121 BOARD, PLASMA, PC
ALPHASEM 700858 DISPLAY
ALPHASEM 701934 QUARTZ DEMISTER
ALPHASEM 780765 DETECTOR, MOUNTING BRACKET (SPECTREX)
ALPHASEM 800046 BOARD, TENCOR, MOTOR, CON
ALPHASEM 800046C PCB, SERVO#1, 996
ALPHASEM 885262 MONITOR SENSOR TEOS LIQUID LEVEL RSD120
ALPHASEM 950828 MOTOR, FINAL TABLE ASSEMBLY
ALPHASEM AS-016-0-01 MOTER, DRIVER, DC(24v)
ALPHASEM AS205-2 PCB, POPU. ADAPTER B
ALPHASEM AS298-1-01 PCB

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ALPHASEM FE7B-FDA6 SENSOR ALT SOURCE
ALTEC 10056 COLLAR, STAINLESS STEEL
ALTEC 8095-11 RING, SHIELD HOLDER
ALTEC 8339-I-EP FINS, INSERT, CASSETTE
ALTEC 9950 UPPER PLATE, LL CASSETTE
ALTEC 9953 FIXED PULLEY HOUSING
ALTEC 9975 FRAME CASSETTE SINGLE SLOT
AMIYA 6L-M3V-111PX-II MANIFOLD, MONOBLOCK
AMIYA MS-10 DC MOTOR CONTROLLER
AMIYA MS-110 VIBRATION AMPLIFIER
ANALOG DEVICES 3B37-K-02 MODULE, SIGNAL CONDITION
ANALOG DEVICES 400404-001 PCB, TEMPERATURE CONTROL
ANALOG DEVICES RTI-1260 PCB, ANALOG
ANELVA 019-5032 FUSE, CERAMIC FOR ANELVA
ANELVA 019-5033 FUSE, CERAMIC FOR ANELVA
ANELVA 0270-09064-P1 T/C PROBE FOR ALUMINIUMS
ANELVA 033-2020-07 BOARD, DSF, VME
ANELVA 033-9020-13 PCB
ANELVA 033-9020-97 PCB
ANELVA 1004-62538D SILICON FOCUS RING
ANELVA 1120-02/1223-03 ASSY, SENTRY CYLINDER/PISTON
ANELVA 16-320958BO1 DETECTOR MODIFIED H2 4-6B
ANELVA 160-0001 VALVE
ANELVA 160-0076 CLMP, PNEUMATIC, CONTACTOR
ANELVA 17107150 APERTURE PLATE
ANELVA 1810-428709-11 MTG SCREW FOR PROTECT R2
ANELVA 1810-428895-11 SCREW CAP TYPE 2
ANELVA 1810-429920-12 BAFFLE
ANELVA 20-25N-H FLOWELL FITTING
ANELVA 20-3MC2-H FLOWELL FITTING
ANELVA 20-3N-H FLOWELL FITTING
ANELVA 20-6MC8-H FLOWELL FITTING
ANELVA 204-01111 SWITCH, OPTICAL
ANELVA 20A-12.7MC8-P FLOWELL FITTING
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