工業(yè)機器人是打造自動化工廠的重要組成,可有效提高效率生產、降低成本和控制質量。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人是打造自動化工廠的重要組成,可有效提高效率生產、降低成本和控制質量。工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

1.工業(yè)機器人起初為汽車工業(yè)化批量生產應運而生，

          汽車生產線有了機器人的參與，提高了生產效率，

          增強了生產線的柔性，使得生產邁向標準化和批量化。

2.工業(yè)機器人在汽車行業(yè)的應用涉及四大工藝：

         沖壓：沖床之間物料搬運。

         焊裝：車身點焊。

         涂裝：車身噴漆。

         總裝：整車裝配。

         汽車零部件廠家多以弧焊為主。

3.隨著工業(yè)機器人應用領域的擴展，為其配上六自由度方向上的力傳感器，

         就可以為機器人增加觸覺功能?？赏瓿裳心?、壓入、組裝等任務。

4.為機器人配上視覺導引功能就好像為其增添了視覺功能。

        應用在自動識別工件，自動抓取，測量測繪。

5.隨著中國人口紅利的降低，勞動成本大幅增加，人員管理等一系列問題的出現(xiàn)，

        工業(yè)機器人不斷創(chuàng)新應用，新推出的雙臂機器人在制藥、工業(yè)等領域大展身手。

機器人的理由：
1.降低運營成本
2.提升產品質量與*性
3.改善員工工作環(huán)境及質量
4.擴大產量
5.增強生產柔性
6.減少原料浪費
7.滿足安全法規(guī)、改善健康安全條件
8.減少人員流動，緩解招工壓力
9.減低投資成本（存貨、在制品成本）
10.節(jié)省寶貴的生產空間

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