在伺服產品方面,具有各種慣量等級,滿足各種設備的定位控制要求,而且從功率上來說,小到50W,大到110kW都有成熟產品。對于110kW以上的需求,也有各種對應方式來實現控制。
3.三菱產品在機床行業(yè)中的應用以及特點
下面我們就以2個客戶案例,來介紹三菱運動控制產品在機床行業(yè)中應用。
①.高性能伺服沖壓及送料系統
齒輪比計算:讓伺服回原點,走完行程S,觀察到伺服齒輪前脈沖數據為10000(控制器發(fā)10000脈沖,橫行軸走行程S)。
由公式: (減速比i=5,分辨率r=10000,皮帶輪直徑D=60.96mm,S=1000mm)計算得出齒輪后脈沖數據,從而計算出齒輪比,為966:37。
3、伺服調試
機械手傳動系統采用皮帶傳動,剛性相對較軟,增益高時容易導致系統產生震蕩。而工藝要求伺服平穩(wěn)滑順的進行高速定位,不能出現過沖甚至震蕩。
調試過程中,要確保在不引起系統震蕩的情況下,盡量調高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調小,防止橫行軸停止時產生過沖。
中國的機床行業(yè)從以往的以小型機床為主體的大量制造,到現在大中型機床,成套成線產品的比重逐步增大。并且,隨著加工工藝的不斷改進,對于加工精度加工速度的要求也越來越高。
目前全國機床行業(yè)的生產廠家有上萬家,其中大多是以生產中低端粗加工為主的企業(yè)。但是,近年來由于材料和能源價格的飛漲,國家所采取的貨幣緊縮政策等因素,都將導致下游行業(yè)的增速減慢,利潤減少。而有高附加值的產品增速則繼續(xù)保持增產,利潤大幅增加,未來行業(yè)的競爭將不可避免的將朝市場轉移。所以,越來越多的企業(yè)已經開始意識到,中國的機床行業(yè),在固守低端領域的同時,更應在產品的開發(fā)及制造方面拓展,而不是更多得依靠進口設備。
機床行業(yè)根據不同的設備,使用的電氣產品非常地廣泛,從單片機,PLC,定位模塊,數控系統到運動控制系統等都有涉及,更有廠家自主研發(fā)的電氣設備。一些應用領域,如高精度的磨床,旋轉刀庫,伺服沖壓送料機,自動化專機流水線等,對于控制和工藝都有一些特殊的需求,這些都不是普通的脈沖發(fā)生產品或者定位產品可以簡單對應的,正越來越多的使用運動控制產品。
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