庫卡驅(qū)動器的常見故障維修

一、變頻器過電壓、欠電壓故障保護(hù)(F0002、F0003)

  大家使用變頻器常見的可能就是過電壓問題了，過電壓問題常見的原因是電機(jī)處在發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生的能量無法及時的消耗造成的。欠電壓問題常見的就是電源缺相了。當(dāng)然，西家變頻器都有相應(yīng)的保護(hù)功能，其缺省反應(yīng)為OFF2停車。

　　二、變頻器過壓、欠壓保護(hù)的必要性

　　電壓檢測電路，是變頻器故障檢測電路中的一個重要組成部分;在變頻器主回路中，由于整流橋、IGBT濾波電容等器件本身的耐壓所限，不能超過器件本身的工作范圍，如果超出，可能導(dǎo)致整機(jī)性能下降、器件老化加快、甚至出現(xiàn)炸機(jī)情況，所以電壓檢測環(huán)節(jié)*。

三、電壓檢測原理

　　1、針對變頻器的過壓、欠壓保護(hù)回路，一般設(shè)計在主回路的直流側(cè)，按照六脈動整流，直流母線電壓為交流進(jìn)線電壓的1.35倍，通過檢測直流母線電壓能反映交流供電情況。

　　2、主回路中，經(jīng)串聯(lián)電阻分壓，采樣給CU進(jìn)行處理，進(jìn)而計算直流母線電壓情況，做出相應(yīng)的反應(yīng)。。

　　3、通過電壓檢測模塊(VSM10)，可以實(shí)現(xiàn)對交流電參量的監(jiān)測。

　　四、引發(fā)變頻器過電壓故障的幾個因素(情況較多，要認(rèn)真看喔!!)1、設(shè)計選型不當(dāng)引發(fā)的過電壓問題：

　　①位能性負(fù)載下放，沒有配置制動單元、制動電阻，或者沒有配置能量回饋單元 ，導(dǎo)致直流母線電壓升高，直至故障保護(hù)。

　?、跈C(jī)械負(fù)載本身就是一個“偏心”機(jī)構(gòu)，設(shè)備運(yùn)行中，導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)被反拖情況，導(dǎo)致變頻器過電壓。

　　③變頻器輸出側(cè)電纜超出變頻器允許長度，由于電纜分布電容的影響，電壓反射造成變頻器過電壓。

　　④變頻器輸出側(cè)選配了不合適的濾波器件，導(dǎo)致變頻器過電壓。

　　⑤變頻器輸出側(cè)裝有開關(guān)器件，變頻器運(yùn)行過程中，開關(guān)有動作情況。

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