庫卡示教器確認開關(guān)無反應(yīng)怎么停止機器人

一、示教器確認開關(guān)介紹

工業(yè)機器人的確認裝置是庫卡控制面板上的確認開關(guān)。

庫卡控制面板（KCP）上裝有3個確認開關(guān)。確認開關(guān)具有3個位置：

1、未按下中間位置

*按下（警報位置）只有當一個確認開關(guān)保持在中間位置時，方可在測試運行方式下運行機械手。

2、松開確認開關(guān)會觸發(fā)一個安全停止2。按下確認開關(guān)會觸發(fā)一個安全停止1。

3、可以同時將2個確認開關(guān)臨時保持在中間位置。這樣，便可以從一個確認開關(guān)移至另一個。如果2個確認開關(guān)都較長時間處于中間位置，則在幾秒鐘后觸發(fā)一個安全停止。

二、在出現(xiàn)確認開關(guān)功能故障時（夾緊）工業(yè)機器人可通過下列方法關(guān)停：

1、按下確認開關(guān)

2、按下緊急停止裝置

3、松開啟動鍵

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維修流程:
    第步：詢問用戶變頻器的故障。
    第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
    第三步：打開被維修的設(shè)備，確認被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
    第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。
    第五步：與客戶聯(lián)系，報上維修價格，征求用戶維修意見。
    第六步：尋找相關(guān)的器件進行配換。
    第七步：確定變頻器故障及原因都排除的情況下，通電進行實驗。
    第八步：在變頻器正常工作的情況下，進入系統(tǒng)
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