三維掃描在電力巡檢中的應(yīng)用

三維掃描在電力巡檢中的應(yīng)用

隨著輸電高壓等級的不斷提高，輸電線路巡線作業(yè)的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行越來越重要。輸電線路跨區(qū)域分布，點(diǎn)多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備*暴露在野外，受到持續(xù)的機(jī)械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動(dòng)等現(xiàn)象，這些情況必須及時(shí)得到修復(fù)或更換。

近些年電網(wǎng)系統(tǒng)出現(xiàn)以下特點(diǎn)

    1.電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級

    2.自動(dòng)化程度提高

    3.線路向特高壓、大面積、大檔距、高桿塔發(fā)展

    4.高原、山區(qū)等偏遠(yuǎn)地方電網(wǎng)覆蓋率增加

人工電力巡檢

        電力巡檢方式是人工巡檢，但是隨著近些年電網(wǎng)規(guī)模劇增、覆蓋率增加，傳統(tǒng)的人工巡檢方式已經(jīng)很難適應(yīng)時(shí)代需求，出現(xiàn)很多弊端。

    1.工作強(qiáng)度大，效率低

    2.條件艱苦，危險(xiǎn)性強(qiáng)

    3.反應(yīng)緩慢，不能滿足應(yīng)急需求

    4.不能反應(yīng)電力設(shè)備的三維信息

人工電力巡檢

        隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，將無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)應(yīng)用于電力巡檢作業(yè)，實(shí)現(xiàn)輸電線路精細(xì)化巡檢作業(yè)，對故障和缺陷進(jìn)行更加準(zhǔn)確的判斷和定性，使其成為直升機(jī)巡檢的有效輔助手段，實(shí)現(xiàn)多維度的立體巡檢，我國電網(wǎng)發(fā)展的新趨勢。在電力巡檢方面，無人機(jī)有以下優(yōu)勢：

    1.安全可靠

    2.可穿透植被，獲取地表三維模型

    3.電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級

    4.速度快效率高

    5.可自動(dòng)化、智能化處理數(shù)據(jù)

機(jī)載雷達(dá)巡檢

機(jī)載雷達(dá)巡檢

電力線點(diǎn)云提取

桿塔點(diǎn)云提取

交叉跨越分析

橫斷面圖

    基于輕型激光雷達(dá)系統(tǒng)的無人機(jī)輸電線路運(yùn)行環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)是利用當(dāng)今世界的激光掃描技術(shù)、航空高精度測繪技術(shù)和*無人機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行電力巡檢，可實(shí)現(xiàn)長輸線路的高精度通道測量、線路桿塔的塔傾和沉降檢測、線路垂弧預(yù)警及線路周圍樹木、山體、地質(zhì)災(zāi)害對線路的威脅預(yù)警。同時(shí)，利用機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)，可以大大減少野外的工作量，實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)即可獲取需要的電力成果。