管道機(jī)器人 X5-HT 有兩種主控可選

 X5-HT管道檢測機(jī)器人是一款清型管道檢測機(jī)器人，可采

用個(gè)人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器

通過無線（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)

清檢測視頻。

      檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報(bào)

告。此外，可以在檢測的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道

內(nèi)部沉積情況。

      X5-HT管道檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四

部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直

視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操

作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬

升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切

換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬

行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

管道機(jī)器人 X5-HT 有兩種主控可選

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、 控制系統(tǒng)配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統(tǒng)，內(nèi)置采集分

析軟件；

2、 配線長度：標(biāo)配線纜長度150米；

3、 佳適用管徑：250mm~1200mm；

4、 收放線匹配：自動(dòng)收線匹配，大限度保護(hù)爬行器和電纜；

5、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

技能指標(biāo)

數(shù)字清

≥200萬像素清畫質(zhì)，前后視同屏畫面顯示，自由切換。 

無線操控與傳輸 

主控?zé)o線操控，結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。

驅(qū)動(dòng)勁

爬行器為雙側(cè)六輪立驅(qū)動(dòng)，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過渡輪增加越障能

力；對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動(dòng)保護(hù)電路，穩(wěn)定性更；重心設(shè)計(jì)合

理，能有效防止翻車，大抗傾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°。

字符疊加

支持多種語言文字、數(shù)字和字符標(biāo)識(shí)錄入，并可進(jìn)行圖形疊加備注。

現(xiàn)場評(píng)估報(bào)告 

檢測過程中可實(shí)時(shí)截圖判讀評(píng)估，現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標(biāo)規(guī)范的檢測評(píng)估

報(bào)告，并提供豐富的報(bào)告模板。 

配套軟件 

主控制器預(yù)裝Pipe管道檢測評(píng)估報(bào)告軟件，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制操

作，視頻監(jiān)控錄像，現(xiàn)場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動(dòng)評(píng)估計(jì)算并輸出

行符合行業(yè)標(biāo)及地方標(biāo)的檢測評(píng)估報(bào)告；