150視覺(jué)小車(chē)，編程智能小車(chē)

機(jī)體參數(shù)

1．機(jī)體尺寸：長(zhǎng)185mm，寬173mm，高185mm。

2．機(jī)體質(zhì)量：0.68kg

3．自由度：2自由度伺服轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)

4．驅(qū)動(dòng)：兩驅(qū)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，車(chē)體前后部配備平衡輪。

5．電能供應(yīng)：7.4V大容量鋰電

6．視覺(jué)系統(tǒng)：CPU采用32位ARM Cortex - M4 / M0 MCU 4核處理器；每秒50貞，每貞640×400像素，可以同時(shí)跟蹤7個(gè)移動(dòng)目標(biāo)；

7．通訊接口：視覺(jué)系統(tǒng)支持視頻回傳，通過(guò)USB直接將實(shí)時(shí)畫(huà)面回傳至個(gè)人PC；視覺(jué)系統(tǒng)與動(dòng)作控制系統(tǒng)采用SPI通訊方式對(duì)接；

8．主控系統(tǒng)：CPU采用高速8位處理器，支持C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程體系，編譯方便；

9．伺服數(shù)控形式：采用分布式主從結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)

10．外部端口：支持RS232/TTL串行通信，預(yù)留外接傳感器接口。

11．控制方式：支持315MHz無(wú)線(xiàn)遙控、紅外遙控及串口相關(guān)通信方式。也可閉環(huán)式自動(dòng)模式。

功能參數(shù)：

1)可以簡(jiǎn)單的通過(guò)按鍵設(shè)置需要跟蹤的物體。

2)幀輸出速率高達(dá)每秒50次。

3)可同時(shí)記錄多達(dá)7種不同顏色和100多個(gè)目標(biāo)。

4)圖像通過(guò)USB可以實(shí)時(shí)傳輸。

5)通信方式包括USB, SPI, UART, I2C以及數(shù)字或者模擬信號(hào)等多種通信接口。

6)交互軟件包括Windows, MacOS以及Linux等多種版本。

7)采用NXP LPC4330 雙核處理器，主頻204MHz，264K bytes RAM，1M bytes Flash。OV9715圖像傳感器。

8)典型功耗140mA。

9)電源支持USB 5V輸入，或者DC6V-10V。