6自由度機(jī)械臂，工業(yè)機(jī)械手模型，工業(yè)機(jī)械手練習(xí)型機(jī)器人

機(jī)體功能特點(diǎn)：

WKR-ARM-6工業(yè)機(jī)械手模型是練習(xí)型機(jī)器人。該款機(jī)器人模仿真實(shí)工業(yè)機(jī)器手結(jié)構(gòu)，全身由金屬零件構(gòu)成，具有6個(gè)自由度；下臂采用加長結(jié)構(gòu)，提高運(yùn)行速度，有利于演示效果。為防止摔倒，底盤加重處理，也可以利用安裝孔緊固；底盤加支撐，增大摩擦力，并加裝腳墊。

該款機(jī)械手可以完成標(biāo)準(zhǔn)抓取動作，可以協(xié)助用戶描述機(jī)構(gòu)模型，了解機(jī)電結(jié)合的作用。

該款機(jī)械手可以完成簡單的任務(wù)。如取物、挪物、放物等，主要特點(diǎn)是編程與演示。

加裝其他傳感器可以進(jìn)行跟蹤物體等演示實(shí)驗(yàn)。

WKR-ARM-6是機(jī)械研究、二次開發(fā)的入門平臺。

WKR-ARM-6屬于機(jī)器人教學(xué)器材中的高級機(jī)型。

主要技術(shù)指標(biāo)：

1．尺寸：高700mm，底座長250mm，底座寬180mm；

2．全身6個(gè)數(shù)字伺服馬達(dá)，3個(gè)扭力為35kg.cm（24v），1個(gè)扭力為25kg.cm（24v），2個(gè)扭力為15kg.cm（7.4v），；

3．搭載Windows環(huán)境下在線仿真、調(diào)試、編程軟件；

4．支持C語言和匯編語言混合編程體系，并搭載圖形化虛擬仿真編程環(huán)境，編譯方便；

5．支持ISP燒寫方式，可燒寫1萬次以上；

6．中高階用戶可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如光強(qiáng)度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等；也可加裝視覺系統(tǒng)，進(jìn)行抓取跟蹤，滿足用戶的研究需求。

7．控制板CPU為STC125A60S2系列芯片，有24個(gè)輸出端，可以同時(shí)聯(lián)動控制24個(gè)數(shù)字伺服電機(jī)；