一、平臺介紹

低功率交流永磁同步電機控制實驗平臺是針對高校自動化、機電、電氣等相關專業(yè)學生在交流伺服電機控制方面的初步研究，提供的一個電機對拖快速原型設計驗證平臺。該平臺可以輔助師生快速學習交流伺服電機基本結(jié)構及控制方法，并為伺服控制系統(tǒng)的算法開發(fā)驗證提供半物理驗證環(huán)境，為高校本科教學、科研等提供了非常便利的條件。

二、平臺特點

1.支持RCP快速原型設計：實現(xiàn)用戶的MATLAB/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動轉(zhuǎn)換；

2.平臺應用：基于本平臺，用戶可進行伺服驅(qū)動調(diào)制方法研究（PWM和SVPWM、矢量控制等電機驅(qū)動算法）、控制算法研究（PID、電流、速度閉環(huán)PID控制、滑模變結(jié)構控制、模糊PID控制）；

3.硬件資源：平臺集成了實時仿真機（控制原型）、功率驅(qū)動模塊、伺服電機對拖平臺；

4.DSP自動代碼生成：支持Simulink模型轉(zhuǎn)C語言源碼的DSP代碼自動生成功能；

5.安全性：平臺集成了過壓、過流等硬件保護功能，以及PWM死區(qū)時間設置錯誤等軟件保護功能，確保用戶設備安全；

6.動態(tài)加載： 可以實現(xiàn)對拖，施加可變負載，研究高級控制算法在可變負載下的伺服性能；

7.開放性：軟硬件底層全部開源，方便二次開發(fā)。

三、實驗內(nèi)容

1、基礎實驗：

? 電機控制接口實驗 ? SPWM控制實驗 ? 電流開環(huán)控制實驗 ? 相電流坐標變換實驗 ? 轉(zhuǎn)速計算實驗

2、綜合實驗：

? 伺服電機的電流環(huán)控制實驗 ? 伺服電機的速度環(huán)控制實驗 ? 伺服電機的位置環(huán)控制實驗

? 伺服電機加載控制實驗 ? DSP的自動代碼生成實驗;

3、高階實驗：

? 滑膜變結(jié)構控制實驗 ? 無速度傳感器控制實驗 ? 模糊PID控制實驗 ? 自抗擾控制實驗；

四、選型配置