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大疆悟Inspire2森林救火無人機(jī)參數(shù)：

技術(shù)規(guī)格

飛行器

型號(hào) T650A

重量 3440 g（含槳、兩塊電池；不含云臺(tái)相機(jī)）

起飛重量 4250 g

GPS懸停精度 垂直：±0.5 m（下視視覺系統(tǒng)啟用：±0.1 m）

水平：±1.5 m（下視視覺系統(tǒng)啟用：±0.3 m）

旋轉(zhuǎn)角速度 俯仰軸：300° /s；航向軸：150° /s

俯仰角度 P模式：35°（前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）； A 模式：35°；S 模式：40°

上升速度 P模式/A 模式：5 m/s；S 模式：6 m/s

下降速度 垂直：4 m/s；斜下降：4 － 9 m/s

水平飛行速度 94 km/h 或 26 m/s (Sport 模式下)

起飛海拔高度 普通槳：2500 m；高原槳：5000 m

可承受風(fēng)速 10m/s

飛行時(shí)間 約27 min（使用Zenmuse X4S）

約23 min（使用Zenmuse X7）

（在海平面、無風(fēng)環(huán)境下懸停測(cè)得）

動(dòng)力電機(jī)型號(hào) DJI 3512

螺旋槳型號(hào) DJI 1550T

室內(nèi)定位懸停 標(biāo)配

工作環(huán)境溫度 -20°C至 40° C

軸距 605 mm（不含槳，降落模式）

遙控器

型號(hào) GL6D10A

工作頻率 2.400 - 2.483 GHz

5.725 - 5.850 GHz

信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋） 2.4 GHz：

7 km（FCC）

3.5 km（CE）

4 km（SRRC）

5.8 GHz：

7 km（FCC）

2 km（CE）

5 km（SRRC）

等效全向輻射功率 (EIRP) 2.4 GHz：

26 dBm（FCC）

17 dBm（CE）

20 dBm（SRRC）

5.8 GHz：

28 dBm（FCC）

14 dBm（CE）

20 dBm（SRRC）

視頻輸出接口 USB、HDMI

供電方式 內(nèi)置鋰電

充電方式 使用 DJI 充電器

協(xié)同功能 支持多機(jī)互聯(lián)

平板設(shè)備支架 標(biāo)配

平板設(shè)備寬度 170 mm

工作功耗 9 W（不給移動(dòng)設(shè)備充電狀態(tài)）

工作環(huán)境溫度 -20° C 至 40° C

存放環(huán)境溫度 存放時(shí)間小于 3 個(gè)月：-20° C 至 45° C

存放時(shí)間大于 3 個(gè)月：22° C 至 28° C

充電環(huán)境溫度 0° C 至 40° C

電池 6000 mAh 2S LiPo

USB 接口供電電流/ 電壓 iOS：1 A @ 5.2 V （）；Android：1.5 A @ 5.2 V （）

標(biāo)配電池

名稱 智能飛行電池

型號(hào) TB50

容量 4280 mAh

電壓 22.8 V

電池類型 LiPo 6S

能量 97.58 Wh

電池整體重量 約515g

工作環(huán)境溫度 -20°C 至 40° C

存放環(huán)境溫度 存放時(shí)間小于 3 個(gè)月：-20° C 至 45° C

存放時(shí)間大于 3 個(gè)月：22° C 至 28° C

充電環(huán)境溫度 5 ℃ 至 40 ℃

充電功率 180 W

下視視覺系統(tǒng)

飛行速度測(cè)量范圍 <10 m/s（高度 2 m，光照充足）

高度測(cè)量范圍 <10 m

精確懸停范圍 <10 m

使用環(huán)境 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

超聲波高度測(cè)量范圍 10 - 500 cm

超聲波使用環(huán)境 非吸音材質(zhì)、硬質(zhì)地面（厚地毯性能會(huì)有衰減）

頂部紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍 0 - 5 m

FOV ±5°

使用環(huán)境 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

云臺(tái)

型號(hào) ZENMUSE X7（選配）

ZENMUSE X5S（選配）

ZENMUSE X4S（選配）

角度抖動(dòng)量 ±0.01°

安裝方式 可拆式（DGC2.0）

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍 俯仰：-140°至+50°

水平：±330°

橫滾：-50°至 +90°

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 俯仰：-130°至+40°

水平：±320°

橫滾：±20°

控制轉(zhuǎn)速 俯仰：180°/s

水平：270°/s

橫滾：180°/s

充電器

型號(hào) IN2C180

電壓 26.1 V

額定功率 180 W

充電管家

型號(hào) IN2CH

輸入電壓 26.1 V

輸入電流 6.9 A

前視視覺系統(tǒng)

障礙物感知范圍 0.7 - 30 m；

FOV 水平 60°，垂直 54°

使用環(huán)境 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

APP

名稱 DJI GO 4

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