制藥泡罩板缺陷全自動檢測系統(tǒng)由國內(nèi)數(shù)據(jù)處理專家 繆江平博士研發(fā)，是利用機器視覺對各類產(chǎn)品 進行缺陷檢測為主智能系統(tǒng)，目前集研發(fā)、 生產(chǎn)、銷售和技術服務于一體?？娊讲┦恳恢睂I(yè)致力于基于機器視覺的 缺陷檢測領域，具有從算法構建、軟件開發(fā)、機 械設計與制造、系統(tǒng)集成的能力。公司始終堅持 發(fā)揚“誠信、雙贏、不斷創(chuàng)新、追求”為企業(yè) 宗旨，以“技術、服務”為立業(yè)之本的團體精神， 并形成一套完整的設計、安裝、調試、培訓、維 護的服務體系。

系統(tǒng)優(yōu)勢 

一、不漏踢

傳統(tǒng)的剔廢方式：傳統(tǒng)采用的踢廢系統(tǒng)，在分屬線程中有競爭的情況下，會導致與輪詢機制的沖突，造成漏踢現(xiàn)象。

該系統(tǒng)剔廢方式：采用獨立踢廢智能硬件模塊，采用看門機制，只有分析軟件系統(tǒng)給出“合格”指令信息后，才會放行。

軟件+硬件的雙控機制，使檢測過程中由于各種錯誤隱患造成的“漏踢”現(xiàn)象消失。

只要缺陷被分析系統(tǒng)檢測到，系統(tǒng)就能保證缺陷品被踢除。

二、檢測種類增加；

傳統(tǒng)的檢測方式：采用單碗光工位，使得很多種缺陷類型不能很好地表征，造成圖像分析中誤踢和漏踢的模棱兩可的矛盾情況經(jīng)常出現(xiàn)。

該系統(tǒng)檢測方式：現(xiàn)有檢測設備將膠囊泡罩板中的缺陷項，分門別類地歸屬于三種不同的光場工位，這樣使得所屬缺陷在*光場下，得到充分的展現(xiàn)，極大地簡化缺陷檢測算法設計 層面的復雜度和計算量，很大地提升檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效性。

比如網(wǎng)紋不清，在碗光工位中看不出來，需要條光結構光場才能反映出來。

比如暗色膠囊上的缺陷，在碗光工位中看不清楚，需要低角度強亮光才能表達出膠囊表面的缺陷。

另外，由于壓印板上的褶皺模塊需要在兩種工位中進行檢測，不同位置中的褶皺，如：

1、環(huán)光泡罩間連通褶皺；

2、條光上下端豎向褶皺；

3、條光上下端橫向長褶皺；

4、條光左右端橫向雙褶皺。

需要不同機制的檢測模塊對應，所以新開發(fā)成功的褶皺模塊可以確保比原有的檢測設備提升了一大步。

三、穩(wěn)定性提高

傳統(tǒng)系統(tǒng)：對于分析參數(shù)集沒有在高維空間中進行分布輪廓刻畫，造成各種缺陷項特征指標的邏輯設計中，有矛盾關系存在，出現(xiàn)誤踢和漏踢現(xiàn)象。

該檢測軟件系統(tǒng)：已經(jīng)有幾項改進：

1、能夠對各種特征指標進行分布表征，極大地提高缺陷分析中的邏輯設計。

2、可以對特征指標參數(shù)集進行初步的高維空間優(yōu)化搜索，得到當前光場結構中，當前特征模型下，局部極優(yōu)組態(tài)的效果。

這樣，已經(jīng)很大地提高檢測效果。后期引入數(shù)值優(yōu)化過程，比如遺傳算法，可以得到組態(tài)，將會更進一步。

四、成像穩(wěn)定性提高

傳統(tǒng)成像方式：工業(yè)視覺系統(tǒng)安置在泡罩板下方，由于自動線上灰塵較大，在一兩天之后，灰塵會沉積在鏡頭和光源表面，造成通光度很大地減弱，使得誤踢和漏踢現(xiàn)象發(fā)生。需要人工定期清理，會面臨相機工位位置變化的風險。

該系統(tǒng)采用的成像方式：當前檢測設備，已將相機工位安置在自動線上方，避免灰塵的干擾。但是帶來了翻板的問題。

五、綜合誤踢率可降低到5%

基于現(xiàn)場應用后的專業(yè)改進——

1、膠囊定位算法的改進；

2、膠囊區(qū)域布點的改進；

3、缺陷項檢測算法設計觀念的改變；

4、MGM技術的開發(fā)使用；

5、共有數(shù)據(jù)結構的提煉和類封裝。

現(xiàn)有檢測系統(tǒng)可以在不漏踢情況下，誤踢率降低到5%。

六、系統(tǒng)設備的指標提升

提升至400板/分鐘

檢測缺陷項：三種泡罩板（圓片、橢圓片、膠囊）已經(jīng)達到90種。 

核心技術 

系統(tǒng)能快速、穩(wěn)定識別80種缺陷 

在線檢測速度為400板/分鐘

采用雙電眼定位設計時，在踢廢端口的時間設定為70m

本設備系統(tǒng)涵蓋：機、電、光、算、軟；主要由硬件系統(tǒng)、軟件系 統(tǒng)、機械電氣系統(tǒng)組成。硬件系統(tǒng)主要由傳輸模塊、控制模塊、工業(yè) 視覺模塊、踢廢模塊等組成。

工業(yè)視覺模塊由光源、工業(yè)相機，鏡頭等組成，該模塊獲取的圖像質量對后續(xù)圖像處理有很大的影響，因此該模塊也是硬件系統(tǒng)的關鍵。

軟件系統(tǒng)分兩大部分：系統(tǒng)模塊和算法模塊。

其中系統(tǒng)模塊需要和機械、電氣進行配套實施，根據(jù)各自指標， 確定相應的時間合理布局，以確保識別部分正常、穩(wěn)定工作。算法 模塊：需要快速、穩(wěn)定識別各種缺陷類別，主要分為四層結構：泡 罩定位、有效點集生成、種子篩選和缺陷識別；字符缺陷識別采用 光柵點集進行評估。   

團隊優(yōu)勢 

繆  江  平： 技術負責人 負責算法 設計、數(shù)據(jù)分析及研發(fā)團隊的管理

學       歷：東南大學(本/碩/博)博士 、上海交通 大學博士后

技能專長：多年專注于數(shù)值分析和處理；基于各種基空間：如傅里葉空間、高斯空間、原子 軌道波函數(shù)基空間等，擅長優(yōu)化模型的建立，并采用優(yōu)化解析方法，如共軛梯度 法、LM法、Powell法等，和數(shù)值方法，遺傳算法、蟻群算法等，對優(yōu)化模型進行 求解；統(tǒng)一基空間處理和卷積操作之間關系。拓展基空間處理的各種概念，對各 種場的分布，如電磁場、熱場、流體場等理論應用是研究方向之一。 

近年來，開發(fā)科研泡罩板后道缺陷檢測，已開發(fā)缺陷檢測種類達80種。獲得實際客戶的好評

熊  小 輝 ：機械設計主管 負責機械設計的管理、產(chǎn)品加工管理、質量控制等。 協(xié)助總經(jīng)理分管人事、行政等工作。 

學       歷：重慶交通大學 碩士 專業(yè)：機械設計及理論 職稱：工程師

技能專長：十多年央企的工作經(jīng)驗，在工作過程中積累了豐富的工 藝實踐知識,熟悉機械加工工藝、精密和超精密加工工藝。在最近幾 年的工作中，管理過項目和設計團隊，有一定的項目和團隊管理經(jīng)驗。

制藥泡罩板缺陷種類統(tǒng)計表

泡罩板后道檢測軟件系統(tǒng)展示 

科研泡罩板后道檢測設備2017年8月1號現(xiàn)場并線圖 

灌裝液體雜質檢測設備2016年2 月28號現(xiàn)場約旦客戶驗收成功合照 

金屬斷面脆性占比檢測  

機械手圓桶自動定位系統(tǒng) 

觸摸屏彎曲線路缺陷檢測