南京聚海信息科技有限公司是一家民營高科技企業(yè)，公司由資深海洋專業(yè)技術(shù)和管理團(tuán)隊組成，在海洋行業(yè)有深厚的行業(yè)積累和客戶基礎(chǔ)，以實(shí)現(xiàn)海洋行業(yè)信息化、現(xiàn)代化為己任。公司致力于成為海洋儀器設(shè)備引進(jìn)、產(chǎn)品集成、高新技術(shù)研發(fā)、海洋工程服務(wù)等多位一體的復(fù)合型專業(yè)公司。

公司涵蓋海洋測繪與調(diào)查、地球水文、地球物理、導(dǎo)航定位、系統(tǒng)集成、海洋工程服務(wù)等業(yè)務(wù)板塊。公司與國外內(nèi)眾多海洋、水文設(shè)備制造商保持著密切合作，公司和英國BluePrint Subsea、英國Imapct Subsea、韓國Echologger、丹麥RESON、美國天寶Trimble、加拿大RBR、日本JFE Advantech、英國Valeport、挪威Aanderaa、瑞士Keller、中國科學(xué)院、南方測繪、中海達(dá)、華測等國內(nèi)外品牌和科研機(jī)構(gòu)建立了良好的合作關(guān)系。

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產(chǎn)品簡介在線詢價

產(chǎn)地	進(jìn)口	加工定制	否

SMC IMU-108 三維姿態(tài)補(bǔ)償儀以滿足海洋各領(lǐng)域的需求為出發(fā)點(diǎn)，開發(fā)出IMU系列產(chǎn)品。適用于從小型水文測量船到大型石油平臺動態(tài)環(huán)境中中的高精度姿態(tài)測量。

三維姿態(tài)補(bǔ)償儀產(chǎn)品詳情

SMC IMU-108 三維姿態(tài)補(bǔ)償儀

MEMS慣性測量單元 · 實(shí)時橫搖/縱搖/艏搖 · 升沉監(jiān)測 · 姿態(tài)精度優(yōu)于0.2° · 航向精度±1° · RS-232/485輸出 · 適用于船舶運(yùn)動監(jiān)測與水下機(jī)器人姿態(tài)校正

海洋工程與船舶姿態(tài)測量方案

一、產(chǎn)品概述

SMC IMU-108 一款高精度三維姿態(tài)補(bǔ)償儀。該設(shè)備內(nèi)置三軸 MEMS 陀螺儀、加速度計和磁力計，通過內(nèi)置融合算法實(shí)時輸出載體的橫搖、縱搖、艏搖角以及升沉位移等運(yùn)動數(shù)據(jù)。IMU-108 廣泛應(yīng)用于船舶運(yùn)動監(jiān)測、海洋工程平臺姿態(tài)校正、水下機(jī)器人導(dǎo)航以及波浪補(bǔ)償系統(tǒng)等領(lǐng)域。

該傳感器采用緊湊堅固的密封外殼，具有出色的抗振動和抗沖擊性能。標(biāo)準(zhǔn)配置 RS-232 及 RS-485 數(shù)字接口，可方便集成至數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)或運(yùn)動控制器中。南京聚海信息科技有限公司代理供應(yīng)原裝 SMC IMU-108，提供技術(shù)咨詢與售后支持。

二、SMC IMU 系列型號對比

SMC 公司提供多款 IMU 姿態(tài)傳感器，覆蓋從緊湊型到高精度型的不同應(yīng)用需求。下表為 IMU-106、IMU-107、IMU-108、IMU-007 及 IMU-008 五款型號的核心參數(shù)對比，便于用戶根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選型。

SMC IMU 系列型號對比表
參數(shù)	IMU-106	IMU-107	IMU-108	IMU-007	IMU-008
產(chǎn)品定位	緊湊型姿態(tài)儀	標(biāo)準(zhǔn)型姿態(tài)儀	高精度姿態(tài)補(bǔ)償儀	小型IMU模塊	高性能姿態(tài)參考系統(tǒng)
橫搖/縱搖精度	0.5°	0.3°	優(yōu)于0.2°	0.5°	0.1°
航向精度	±2°	±1.5°	±1°	— (無磁力計)	±0.5°
升沉監(jiān)測	不支持	可選	標(biāo)配	不支持	標(biāo)配
陀螺儀范圍	±300°/s	±300°/s	±300°/s	±450°/s	±450°/s
加速度計范圍	±4g	±4g	±4g	±16g	±16g
數(shù)據(jù)輸出率	最高50Hz	最高100Hz	最高100Hz	最高200Hz	最高200Hz
數(shù)字接口	RS-232	RS-232/485	RS-232/485	TTL/RS-232	RS-232/485/CAN
防護(hù)等級	IP65	IP67	IP67	IP64	IP67
典型功耗	< 1.5W	< 2W	< 2W	< 1W	< 2.5W
外殼材料	鋁合金	鋁合金密封	鋁合金密封	鋁合金	鋁合金密封

三、核心特性與技術(shù)優(yōu)勢

高精度 MEMS 慣性傳感

采用三軸 MEMS 陀螺儀和加速度計，結(jié)合磁力計，通過自適應(yīng)卡爾曼濾波器融合，提供穩(wěn)定的姿態(tài)和航向角。

實(shí)時升沉監(jiān)測

內(nèi)置算法可實(shí)時計算載體的升沉位移，為船舶動態(tài)定位、波浪補(bǔ)償及海上作業(yè)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

優(yōu)異的環(huán)境適應(yīng)性

堅固的密封外殼設(shè)計，抗振動、抗沖擊，適應(yīng)惡劣的海洋環(huán)境。防護(hù)等級達(dá) IP67。

雙模式數(shù)據(jù)輸出

支持 RS-232 和 RS-485 串行接口，輸出速率可調(diào)，便于接入船舶運(yùn)動控制系統(tǒng)或數(shù)據(jù)記錄器。

緊湊輕便設(shè)計

體積小巧，重量輕，易于安裝于船舶駕駛臺、水下機(jī)器人框架或海洋工程平臺上。

低功耗運(yùn)行

典型功耗低，適合電池供電的遠(yuǎn)程監(jiān)測站或長期無人值守應(yīng)用。

四、詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

姿態(tài)與航向精度
姿態(tài)范圍	橫搖 ±180°，縱搖 ±90°，艏搖 ±180°
姿態(tài)精度	優(yōu)于 0.2° (動態(tài))
航向精度	±1° (帶磁力計輔助)
升沉精度	優(yōu)于 5 cm 或 5% (取大值)
分辨率	0.01°
陀螺儀范圍	±300°/s (可定制)
加速度計范圍	±4g (可定制)

電氣與物理規(guī)格
供電電壓	9～36 VDC
典型功耗	< 2 W
數(shù)字接口	RS-232， RS-485
數(shù)據(jù)輸出率	最高 100 Hz
外殼材料	鋁合金密封
防護(hù)等級	IP67
工作溫度	-10°C ～ +60°C

五、典型應(yīng)用

船舶運(yùn)動監(jiān)測與動態(tài)定位系統(tǒng)。
海上起重與波浪補(bǔ)償平臺姿態(tài)反饋。
ROV/AUV 水下導(dǎo)航與姿態(tài)控制。
海洋工程結(jié)構(gòu)物安裝姿態(tài)監(jiān)測。
多波束聲納系統(tǒng)運(yùn)動補(bǔ)償。

六、同類型產(chǎn)品推薦

除SMC IMU-108外，南京聚海信息科技有限公司還代理供應(yīng)以下姿態(tài)傳感器與導(dǎo)航設(shè)備。

水下AHRS

Impact Subsea ISM3D

鈦合金耐壓6000米，航向精度±1°，姿態(tài)精度0.2°，RS-232/485輸出。

耐壓：6000m | 接口：RS-232/485

多普勒計程儀

Water Linked A50

全球很小DVL，1MHz，探測高度5cm-50m，內(nèi)置AHRS。

頻率：1MHz | 高度：5cm-50m

注：規(guī)格如有變更，恕不另行通知。如需詳細(xì)技術(shù)資料或報價，歡迎聯(lián)系南京聚海信息科技有限公司。
Specifications are subject to change without notice. For detailed technical information or a quotation, please contact Nanjing Juhai Information Technology Co., Ltd.

關(guān)鍵詞：標(biāo)準(zhǔn) 控制系統(tǒng) 水下機(jī)器人

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