Astep ST系列大力矩不丟步閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)實物圖：

Astep ST系列大力矩不丟步閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進電機與CSD系列高性能伺服驅(qū)動器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動器不斷讀取編碼器的位置數(shù)據(jù)與上位機發(fā)送的控制命令進行實時比較，不斷檢測與修正轉(zhuǎn)子位置與命令之間的同步，以消除步進電機丟步。 即使遇到突變負載或突然加速時，Astep也不會丟步。如果電機轉(zhuǎn)子位置與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會起作用，因此無需擔心失步。

主要特性：

高響應(yīng)

閉環(huán)步進控制與開環(huán)控制步進電機一樣，Astep與脈沖命令同步運行，因此能使短行程可在短時間內(nèi)精確定位。

增益調(diào)整簡單

影響伺服系統(tǒng)使用的效果，不僅與伺服系統(tǒng)本身的性能有很大的關(guān)系，而且調(diào)整伺服系統(tǒng)的增益也非常關(guān)鍵，但調(diào)整增益是一件既繁瑣又費時的事。Astep的調(diào)整非常簡單，只需要調(diào)整一個撥碼開關(guān)即可。它尤其適合于低剛性傳動的應(yīng)用，如同步帶+滑輪等運動結(jié)構(gòu)。

低速低振動

由于驅(qū)動器采用了**的電流矢量控制技術(shù)，平滑的效果可比得上細分驅(qū)動的效果，在低速運行時，振動也是非常小的。

停止無波動

Astep的控制電機為步進電機，由于步進電機停止時具有保持轉(zhuǎn)矩特性，因此，當停止時，電機位置保持*不變且無波動，對于在停止時要求有不能振動的應(yīng)用場合是一個非常理想的解決方案，如機器視覺、圖像檢測等行業(yè)。

閉環(huán)步進電機&驅(qū)動系統(tǒng)示意圖:

閉環(huán)控制的步進電機與其它類型電機的對比: