【規(guī)格參數(shù)表】

【主要特性】

控制模式：

位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步（CSP,CSV,CST）
運動序列、點到點、PVT
電子齒輪、凸輪
位置、速度、轉(zhuǎn)矩曲線控制模式
運行模式：
獨立可編程
或分布式網(wǎng)絡控制

控制命令：

CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen

獨立可編程控制：

簡單、直觀的編程工具
32 個可編程運動序列
可編程優(yōu)先級，可由數(shù)字輸入或 32 個寄存器選擇與執(zhí)行運動序列
通過 RS232 通信可訪問 32 個寄存器
可編程上電自動運行程序
可編程運動錯誤響應類型

包含以下標準運動控制功能：
運動（位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點）
等待（輸入、延時、位置、運動完成、參數(shù)或事件）
條件跳轉(zhuǎn)
設置增益、限制、跟蹤窗口
設置輸出、位置觸發(fā)輸出
使能或禁止驅(qū)動器
數(shù)學與邏輯運算
設置運行模式
設置、讀取參數(shù)變量
速度單級濾波

通信控制：

RS-232
EtherCAT/CANopen
輸入輸出：
1 數(shù)字量輸出用于控制抱閘
1 通用數(shù)字量輸出
1 通用數(shù)字量輸入口

反饋：

主編碼器：
松下增量編碼器（A 格式）
SSI，BISS（差分或單端）
EnDat,Absolute A
多摩川、松下值編碼器 A
尼康、三洋值編碼器 A

第 2 編碼器：
差分或單端正交增量編碼器，大速率 5M line/s(4 倍頻后 20M)

【Techmotion配置與監(jiān)控軟件】

基于 Windows 操作系統(tǒng)
電機與傳感器參數(shù)配置
調(diào)整 PID 參數(shù)
試運行
示波器實時分析評估
錯誤報警記錄
參數(shù)狀態(tài)監(jiān)控
靈活快捷，簡單易用