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HRP60,85,130 滾子軸承HRP系列中空旋轉(zhuǎn)式減速機(jī)及平臺(tái)

參考價(jià)
80000-100000/條
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)HRP60,85,130
  • 品牌techsoft-robots(泰科智能)
  • 所在地深圳市
  • 更新時(shí)間2023-06-13
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 所在地區(qū)深圳市
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量33
  • 人氣值2735
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泰科智能機(jī)器人始創(chuàng)于2008年,積累了十多年的電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),具有伺服驅(qū)動(dòng)器核心技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。自2016年開始,依托公司在低壓伺服系統(tǒng)方面*的技術(shù)基礎(chǔ),開始研發(fā)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組,是集研發(fā)生產(chǎn)為一體的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人公司。主要產(chǎn)品系列有:協(xié)作機(jī)器人、關(guān)節(jié)模組、協(xié)作機(jī)械手臂、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品,賦能企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人開發(fā)。泰科智能始終堅(jiān)持以客戶需求為導(dǎo)向,支持OEM定制和提供行業(yè)解決方案,已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)、物流分揀、康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助、電力巡檢、科研與教學(xué)、汽車及配件組裝、生化分析及測(cè)試等。




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滾子軸承HRP系列中空旋轉(zhuǎn)式減速機(jī)及平臺(tái)組合Astep系列閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng),滿足用戶的多樣化需求。
采用交叉滾子軸承,實(shí)現(xiàn)大功率、高剛性
允許轉(zhuǎn)矩0.9-12N.m,滿足小體積大慣量負(fù)載要求
允許轉(zhuǎn)速可達(dá)200RPM
重復(fù)±15arcsec高精度定位
直接連接提高可靠性
中空大孔徑實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔配線配管
原點(diǎn)傳感器套件可選
高性能、低成本
滾子軸承HRP系列中空旋轉(zhuǎn)式減速機(jī)及平臺(tái) 產(chǎn)品詳情

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滾子軸承HRP系列中空旋轉(zhuǎn)式減速機(jī)及平臺(tái)主要特性:

組合Astep系列閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng),滿足用戶的多樣化需求。

采用交叉滾子軸承,實(shí)現(xiàn)大功率、高剛性
允許轉(zhuǎn)矩0.9-12N.m,滿足小體積大慣量負(fù)載要求
允許轉(zhuǎn)速可達(dá)200RPM
重復(fù)±15arcsec高精度定位
直接連接提高可靠性
中空大孔徑實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔配線配管
原點(diǎn)傳感器套件可選
高性能、低成本



滾子軸承HRP系列中空旋轉(zhuǎn)式減速機(jī)及平臺(tái)選型表:


規(guī)格單位HRP130HRP85HRP60
所配電機(jī)型號(hào)
CSM60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)CSM42系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)CSM28系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)counts100001000010000
使用軸承類型
交叉滾子軸承交叉滾子軸承深溝滾珠軸承
中空孔徑mm623328
zui大允許轉(zhuǎn)矩N.m122.80.9
zui大允許轉(zhuǎn)速rpm200200200
減速比
1:181:181:18
重復(fù)定位精度arcsec±15(±0.04°)±15(±0.04°)±15(±0.04°)
角度傳動(dòng)精度arcmin3(0.05°)3(0.05°)4(0.067°)
齒隙arcmin無(wú)齒隙無(wú)齒隙無(wú)齒隙
容許慣性力矩N.m1005010
容許軸向負(fù)載N40002000500
平臺(tái)平行度mm0.030.030.05
平臺(tái)徑向跳動(dòng)mm0.0150.0150.03
平臺(tái)斷面跳動(dòng)mm0.0150.0150.03
驅(qū)動(dòng)器類型
可編程總線控制驅(qū)動(dòng)器或脈沖序列輸入可編程總線控制驅(qū)動(dòng)器或脈沖序列輸入可編程總線控制驅(qū)動(dòng)器或脈沖序列輸入
電源電壓VDC24/4824/4824
保護(hù)等級(jí)
IP40IP40IP40



機(jī)械尺寸外形圖:











關(guān)鍵詞:減速機(jī)
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