美國Teledyne RD Instruments公司生產的WHVM（Workhorse Mariner）系列ADCP，常用于船底固定安裝走航式進行水體流速剖面測量。
聲學頻率1200kHz/600kHz/300kHz可選（流速剖面距離可達19m/66m/154m）；耐壓深度200m。
相較于WHM（Workhorse Monitor）系列ADCP，Workhorse Mariner系列ADCP多了固定安裝的法蘭盤；以及需要配套的甲板單元。
每層大小 | 1200Khz | 600Khz | 300Khz |
0.25m | 11 ~ 14m | ||
0.5m | 13 ~ 16m | 39m | |
1m | 14 ~ 18m | 43m | 92 ~ 71m |
2m | 15 ~ 20m | 47m | 102 ~ 78m |
4m | 52m | 113 ~ 86m | |
8m | 126 ~ 95m | ||
底跟蹤參數(shù) | |||
頻率 | 1200 | 600 | 300 |
深度 | 30m | 100m | 260m |
深度 | 0.8m | 1.4m | 2.0m |
標準傳感器 | range | Accuracy | resolution |
溫度 | -5°~45°C | ±0.4°C | 0.01° |
傾斜 | ±15° | ±0.5° | 0.01° |
羅盤 | 360° | ±2° | ±0.01° |
換能器聲束角 | 20° | ||
換能器 | 4-beam, Convex | ||
接口 | RS-232, RS-422 | ||
內存 | Max 2GB (1 GB x 2) | ||
速度精度 | ±0.3%(ADCP)±0.3cm/s; 600, 1200Khz±0.5%(ADCP)±0.5cm/s; 300Khz | ||
速度分辨率 | 0.1cm/s | ||
速度范圍 | ±5m/s (Default), ±20m/s(Max) | ||
層數(shù) | 1 ~ 128 | ||
