AcousTech Scanning360型機(jī)械掃描聲吶是一種主動(dòng)聲吶。聲吶內(nèi)置一個(gè)步進(jìn)電機(jī),電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)0.9°(或0.45°)聲吶發(fā)射一次脈沖信號(hào),并接收遇到障礙物反射回來的聲波。由于障礙物(如氣體/空氣或巖石/混凝土)的密度與水體差別很大,目標(biāo)反射聲波的特性會(huì)有很大差異,從而形成能量強(qiáng)度不同的聲學(xué)圖像,電機(jī)旋轉(zhuǎn)360°后即可呈現(xiàn)出掃描聲吶周圍障礙物信息。
聲吶可搭載在ROV、UUV等水下移動(dòng)平臺(tái)上,通過聲吶掃描發(fā)現(xiàn)水下目標(biāo)障礙物等,實(shí)現(xiàn)避碰、導(dǎo)航等功能,也可用于無(wú)人艇規(guī)避水下障礙物,實(shí)現(xiàn)進(jìn)出港引導(dǎo)等功能,保障無(wú)人艇在淺灘多礁石水域航行安全。
GJB 22A-99 聲吶通用規(guī)范
GJB 23A-99 聲吶換能器通用規(guī)范
CB-T 4387-2013 聲納用水密連接器
| 工作頻率 | 750KHz |
| 最大掃描速度 | 2米:8秒/360°;50米:28秒/360° |
| 掃描角度 | 360°連續(xù)掃描 / 任意區(qū)域掃描 |
| 開角 | 水平2°,垂直25° |
| 角度分辨率 | 0.45°、0.9° |
| 測(cè)量范圍 | 最小測(cè)量距離:0.3m;最大測(cè)量距離:50m |
| 精度 | 0.08%;2米:1.6mm;50米:4.1cm |
| 數(shù)據(jù)接口 | 百兆以太網(wǎng) |
| 工作溫度 | 0-60℃ |
| 最大工作水深 | 300米 |
| 重量 | 空氣中435g,水中115g |
| 尺寸 | 直徑72mm;長(zhǎng)度66mm |
| 電纜線徑 | 6-6.6mm |
| 供電 | 11-25V(DC) |
| 功率 | 5W |





























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