船體

船體尺寸

1.18m（長）X0.7m（寬）X0.39m（高）

船體材質(zhì)

納米碳纖維高分子復(fù)合材料、新型復(fù)合材料

船體自重

13kg（不含電池）

船體載重

≤40kg

抗風(fēng)浪等級

3級風(fēng)、2級浪

船體形狀

三體船

月池孔徑

23cm（可定制）

可搭載設(shè)備

可根據(jù)需求搭載ADCP、水質(zhì)檢測設(shè)備、水體采樣設(shè)備、淺剖、側(cè)掃、測深儀

防水防塵

IP67

吃水深度

10cm

安全配置

淺水提醒并自主駛離、毫米波雷達(dá)自主避障、360°高清視頻輔助觀察、配備防撞條、雙層船體防沉設(shè)計、指示燈可顯示船體運行狀況、船體自帶電量檢測顯示設(shè)備

動力

動力類型

電動

電機(jī)類型

高效涵道長壽命無刷電機(jī)

轉(zhuǎn)向類型

無舵機(jī)差速轉(zhuǎn)向，淺水自動倒車

馬達(dá)功率

單馬達(dá)850W

馬達(dá)安裝方式

插拔設(shè)計、易拆換、易維護(hù)

防水草方式

嵌入式安裝設(shè)計、配備防水草罩

電池規(guī)格

33V/45Ah

續(xù)航時間

6h@2m/s（可選配超長續(xù)航方案）

船速

7m/s

通訊

數(shù)據(jù)通訊

標(biāo)配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM網(wǎng)絡(luò)制式）&網(wǎng)橋&電臺

遙控通訊

2.4GHz電臺&4G&網(wǎng)橋

視頻通訊

4G&網(wǎng)橋

遙控器功能

9.2英寸高清顯示屏，支持不同存儲空間，可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)看、切換工作模式

通訊距離

智能遙控2公里、4G無限制（視網(wǎng)絡(luò)情況）

軟件

控制采集軟件

基于安卓平臺開發(fā)，支持測量任務(wù)規(guī)劃、船體運行控制、任務(wù)進(jìn)度統(tǒng)計、坐標(biāo)系統(tǒng)輸入；支持船體航行軌跡、測深數(shù)據(jù)、波形、視頻實時觀看，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)本地存儲以及船體存儲；支持低電量自動返航、失聯(lián)自動返航，支持返航點設(shè)置

數(shù)據(jù)后處理軟件

支持波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、數(shù)據(jù)成果導(dǎo)出

定位

天線

船體配備高精度定位定向GNSS雙天線

衛(wèi)星系統(tǒng)

支持BDS-3信號，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度

失鎖重捕

＜1s

RTK初始化時間

＜5s

測速精度

0.02m/s

標(biāo)準(zhǔn)單點精度

H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m

PPP北斗精度

優(yōu)于10CM

RTK精度

H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km)；V:±(15+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km)

定向精度

航向精度0.15°@1m基線,姿態(tài)精度0.25°@1m基線

慣導(dǎo)精度

慣導(dǎo)，支持組合導(dǎo)航，支持1PPS，IMU更新率200Hz

測深

測深性能（標(biāo)配）

標(biāo)配測深儀：主機(jī)換能器一體化高度集成，通電全自動作業(yè)，無需人工干預(yù)；

工作頻率200kHz；波束角5°；測深范圍0.15～100m，

測深性能（選配）

選配測深儀：工作頻率：高頻≥200kHz；

低頻≤20kHz；波束角：高頻≤5°，低頻≤20°；

高頻：0.15～300m，低頻：0.5～600m

船體

船體尺寸

1.18m（長）X0.7m（寬）X0.39m（高）

船體材質(zhì)

納米碳纖維高分子復(fù)合材料、新型復(fù)合材料

船體自重

13kg（不含電池）

船體載重

≤40kg

抗風(fēng)浪等級

3級風(fēng)、2級浪

船體形狀

三體船

月池孔徑

23cm（可定制）

可搭載設(shè)備

可根據(jù)需求搭載ADCP、水質(zhì)檢測設(shè)備、水體采樣設(shè)備、淺剖、側(cè)掃、測深儀

防水防塵

IP67

吃水深度

10cm

安全配置

淺水提醒并自主駛離、毫米波雷達(dá)自主避障、360°高清視頻輔助觀察、配備防撞條、雙層船體防沉設(shè)計、指示燈可顯示船體運行狀況、船體自帶電量檢測顯示設(shè)備

動力

動力類型

電動

電機(jī)類型

高效涵道長壽命無刷電機(jī)

轉(zhuǎn)向類型

無舵機(jī)差速轉(zhuǎn)向，淺水自動倒車

馬達(dá)功率

單馬達(dá)850W

馬達(dá)安裝方式

插拔設(shè)計、易拆換、易維護(hù)

防水草方式

嵌入式安裝設(shè)計、配備防水草罩

電池規(guī)格

33V/45Ah

續(xù)航時間

6h@2m/s（可選配超長續(xù)航方案）

船速

7m/s

通訊

數(shù)據(jù)通訊

標(biāo)配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM網(wǎng)絡(luò)制式）&網(wǎng)橋&電臺

遙控通訊

2.4GHz電臺&4G&網(wǎng)橋

視頻通訊

4G&網(wǎng)橋

遙控器功能

9.2英寸高清顯示屏，支持不同存儲空間，可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)看、切換工作模式

通訊距離

智能遙控2公里、4G無限制（視網(wǎng)絡(luò)情況）

軟件

控制采集軟件

基于安卓平臺開發(fā)，支持測量任務(wù)規(guī)劃、船體運行控制、任務(wù)進(jìn)度統(tǒng)計、坐標(biāo)系統(tǒng)輸入；支持船體航行軌跡、測深數(shù)據(jù)、波形、視頻實時觀看，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)本地存儲以及船體存儲；支持低電量自動返航、失聯(lián)自動返航，支持返航點設(shè)置

數(shù)據(jù)后處理軟件

支持波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、數(shù)據(jù)成果導(dǎo)出

定位

天線

船體配備高精度定位定向GNSS雙天線

衛(wèi)星系統(tǒng)

支持BDS-3信號，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度

失鎖重捕

＜1s

RTK初始化時間

＜5s

測速精度

0.02m/s

標(biāo)準(zhǔn)單點精度

H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m

PPP北斗精度

優(yōu)于10CM

RTK精度

H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km)；V:±(15+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km)

定向精度

航向精度0.15°@1m基線,姿態(tài)精度0.25°@1m基線

慣導(dǎo)精度

慣導(dǎo)，支持組合導(dǎo)航，支持1PPS，IMU更新率200Hz

測深

測深性能（標(biāo)配）

標(biāo)配測深儀：主機(jī)換能器一體化高度集成，通電全自動作業(yè)，無需人工干預(yù)；

工作頻率200kHz；波束角5°；測深范圍0.15～100m，

測深性能（選配）

選配測深儀：工作頻率：高頻≥200kHz；

低頻≤20kHz；波束角：高頻≤5°，低頻≤20°；

高頻：0.15～300m，低頻：0.5～600m