廣東毫米波雷達(dá)Matrice400 無(wú)人機(jī)

飛行性能續(xù)航能力：加裝負(fù)載后，前飛續(xù)航可達(dá) 59 分鐘，懸停時(shí)間可達(dá) 53 分鐘，能滿足搜救、消防、大范圍測(cè)繪等長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)的需求。

飛行速度：可在高達(dá) 25 米 / 秒的飛行速度下，避開樓宇、山體等大型物體。

防護(hù)等級(jí)：防護(hù)等級(jí)達(dá) IP55，能在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環(huán)境下正常作業(yè)，可在 - 20℃至 50℃環(huán)境下工作。

負(fù)載能力：機(jī)身自帶 4 個(gè)對(duì)外的 E - Port V2 接口，最多可同時(shí)掛載 7 個(gè)負(fù)載，最大載重可達(dá) 6 公斤。可自由切換下置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)，且支持機(jī)腹第三云臺(tái)組件，能掛載云臺(tái)相機(jī)、探照燈、喊話器、妙算 3 或第三方負(fù)載設(shè)備。

避障系統(tǒng)：由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚眼視覺(jué)傳感器構(gòu)成*的避障系統(tǒng)，可探測(cè)細(xì)小障礙物，能避開橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環(huán)境，全天候保障作業(yè)安全。

圖傳系統(tǒng)O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版：基于飛行器上的十天線系統(tǒng)和遙控器的高增益相控天線系統(tǒng)，能帶來(lái)最遠(yuǎn) 40 公里的圖像傳輸。支持 sub2G 頻段，還可安裝 2 個(gè) DJI 增強(qiáng)圖傳模塊，并自動(dòng)切換至質(zhì)量更好的運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)，確保在城市干擾環(huán)境或偏遠(yuǎn)區(qū)域也有穩(wěn)定信號(hào)。

避障與感知系統(tǒng)

• 環(huán)掃激光雷達(dá)：標(biāo)準(zhǔn)量程為 0.5-100 米 @10% 反射率 @100000lux，電線量程為 35 米 @30°@10000lux，視角為水平 360°、垂直 58°，點(diǎn)頻為 520000 點(diǎn) / 秒，激光波長(zhǎng)為 905nm，人眼安全級(jí)別為 Class 1。

• 毫米波雷達(dá)：對(duì)于 12 毫米的鋼芯鋁絞線，探測(cè)距離為 36 米；對(duì)于 21.6 毫米的鋼芯鋁絞線，探測(cè)距離為 50 米，視角為水平、豎直角度 ±45°。

• 全彩低光魚眼視覺(jué)傳感器：機(jī)身的四個(gè)全彩低光魚眼視覺(jué)傳感器可提供彩色飛行輔助影像，讓飛行更安心，且前視、后視、側(cè)視、下視都有不同的測(cè)距范圍和視角。

大疆 Matrice 400 無(wú)人機(jī)搭載的傳感器主要有以下幾種：

環(huán)掃激光雷達(dá)：用于實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境中的障礙物，比如在電網(wǎng)作業(yè)中，能幫助無(wú)人機(jī)在遇到交跨線路時(shí)自動(dòng)繞行，也可配合其他功能實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的飛行控制和環(huán)境感知，為無(wú)人機(jī)的避障、航線規(guī)劃等提供數(shù)據(jù)支持。

高精度毫米波雷達(dá)：可在各種天氣條件下，尤其是在雨霧等惡劣天氣中，有效探測(cè)目標(biāo)物體，輔助無(wú)人機(jī)進(jìn)行避障和飛行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，與激光雷達(dá)等其他傳感器相互補(bǔ)充，提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和可靠性。

全彩低光魚眼視覺(jué)傳感器：機(jī)身下方通常配備四顆，可提供彩色飛行輔助影像，在低光環(huán)境下也能讓飛手清晰地觀察到無(wú)人機(jī)周圍的環(huán)境，降低操作門檻，同時(shí)也有助于無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的自主飛行和避障。

可見光相機(jī)：配合熱成像相機(jī)用于檢測(cè)并統(tǒng)計(jì)車、船等目標(biāo)，還可用于一般的環(huán)境觀察、目標(biāo)識(shí)別和圖像采集等任務(wù)，在不同光照條件下獲取高質(zhì)量的可見光圖像，為無(wú)人機(jī)的作業(yè)提供直觀的視覺(jué)信息。

熱成像相機(jī)：可通過(guò)熱成像模型檢測(cè)目標(biāo)，支持車、船等目標(biāo)統(tǒng)計(jì)，能在夜間或光線較暗的環(huán)境中，通過(guò)檢測(cè)物體發(fā)出的熱輻射來(lái)識(shí)別目標(biāo)，與可見光相機(jī)結(jié)合，拓展了無(wú)人機(jī)在不同場(chǎng)景下的目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別能力

1. 應(yīng)急搶險(xiǎn)：其 59 分鐘的超長(zhǎng)續(xù)航和*負(fù)載能力，可掛載熱成像相機(jī)、探照燈等設(shè)備，在夜間或復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行災(zāi)情、人員搜救等任務(wù)。例如在地震、洪水等災(zāi)害發(fā)生時(shí)，能快速抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，為救援人員提供實(shí)時(shí)的災(zāi)情信息。

1. 電力巡檢：搭載 L2 激光雷達(dá)云臺(tái)負(fù)載可實(shí)現(xiàn)輸電、配電線路仿線飛行，利用環(huán)掃激光雷達(dá)實(shí)時(shí)感知障礙物，遇到交跨線路時(shí)自動(dòng)繞行。搭載 H30 系列云臺(tái)相機(jī)時(shí)，可通過(guò)頂部環(huán)掃激光雷達(dá)檢測(cè)并鎖定目標(biāo)導(dǎo)地線，實(shí)現(xiàn)高效安全的自動(dòng)化導(dǎo)地線巡視，降低飛手作業(yè)難度和操作門檻。

1. 專業(yè)測(cè)繪：配合禪思 P1 等負(fù)載，結(jié)合高精度自研位姿系統(tǒng)和 4/3 CMOS 可見光測(cè)繪相機(jī)，可獲取高精度的三維數(shù)據(jù)。支持任意水平方向的實(shí)時(shí)仿地飛行功能，在測(cè)繪作業(yè)時(shí)，能確保地面 GSD 分辨率一致，實(shí)現(xiàn)高效、可靠的測(cè)繪工作。

1. 工程建設(shè)：可用于施工現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控、進(jìn)度跟蹤、地形勘察等工作。借助智能 AR 投射功能，能實(shí)時(shí)顯示建筑、地標(biāo)等名稱，標(biāo)記核心道路，為施工人員提供直觀的現(xiàn)場(chǎng)信息，輔助決策和規(guī)劃。

1. 海事作業(yè)：新增的船上起降功能，支持靜態(tài)船舶起飛及動(dòng)態(tài)船舶降落，可用于海上風(fēng)機(jī)巡檢、海事巡查等水上作業(yè)。能在狹窄內(nèi)河航道或復(fù)雜港口區(qū)域自由穿梭，快速抵達(dá)目標(biāo)區(qū)域，為海事工作提供有力支持。

1. 公共安全：在城市安防、邊境巡邏等場(chǎng)景中，可利用其熱成像模型檢測(cè)及 AR 投射等功能，通過(guò)可見光及熱成像相機(jī)檢測(cè)并統(tǒng)計(jì)車、船等目標(biāo)，支持切換第三方目標(biāo)檢測(cè)模型，實(shí)現(xiàn)大范圍目標(biāo)檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)及密度分析，幫助執(zhí)法人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況。

1. 通信基站維護(hù)：其模塊化結(jié)構(gòu)可快速更換激光雷達(dá)、氣體檢測(cè)儀等設(shè)備，最大負(fù)載達(dá)到 2.7 公斤。作業(yè)人員還可將一臺(tái)無(wú)人機(jī)升高作為中繼機(jī)，為另一臺(tái)作業(yè)機(jī)提供中繼信號(hào)，在山區(qū)等遮擋嚴(yán)重的環(huán)境中大幅擴(kuò)展作業(yè)范圍，方便對(duì)通信基站進(jìn)行巡檢和維護(hù)。

廣東毫米波雷達(dá)Matrice400 無(wú)人機(jī)