經(jīng)緯Matrice 400行業(yè)無人機(jī)應(yīng)急測繪巡檢

飛行性能

• 續(xù)航：59 分鐘（帶負(fù)載，如 H30T）；懸停 53 分鐘

• 載重：6kg（第三云臺支架）

• 起飛重量：15.8kg

• 水平速度：25m/s（海平面無風(fēng)）

• 起降海拔：7000m

• 抗風(fēng)能力：12m/s（6 級風(fēng)）

• 工作溫度：-20℃~50℃

• 防護(hù)等級：IP55（防塵防水）

• 尺寸：展開 980×760×480mm；折疊 490×490×480mm

• 軸距：1070mm（25 英寸槳葉）

圖傳與通信

• 圖傳系統(tǒng)：O4 行業(yè)增強(qiáng)版（支持 Sub2G）

• 圖傳距離：40km（無遮擋）

• 空中中繼：支持，可中繼 1 臺同機(jī)型

• 定位系統(tǒng)：GPS+Galileo+BeiDou+RTK（厘米級定位）

避障系統(tǒng)

• 多模態(tài)融合感知：360° 激光雷達(dá) + 六向毫米波雷達(dá) + 全向雙目視覺 + 上視 3D TOF

• 探測能力：識別 12mm 鋼芯鋁絞線（35m）、21.6mm 電線（高速避障）

• 視場 / 量程：激光雷達(dá) 360°×58°，0.5~100m；雙目視覺 0.4~200m；毫米波雷達(dá)全天候工作

載荷與拓展

• 掛載能力：最多同時掛載 7 個負(fù)載；支持下置單 / 雙云臺 + 機(jī)腹第三云臺

• 接口：4 個 E-Port V2 對外接口，可通過 HUB 擴(kuò)展至 7 路

• 兼容負(fù)載：禪思 H30/H30T、L2、P1、L3；S1 探照燈、V1 喊話器、妙算 3（100TOPS 算力）、第三方載荷

技術(shù)亮點

全向安全避障

• 激光 + 毫米波 + 視覺融合，電線級精準(zhǔn)探測，夜間 / 惡劣天氣穩(wěn)定工作

• AR 輔助：電線 / 建筑 / 道路實時 AR 投射，飛行更直觀安全

• 高速避障：25m/s 速度下仍可有效避障，適配快速巡檢

超長續(xù)航與高效載重

• 59 分鐘續(xù)航，單次作業(yè)覆蓋更廣，減少起降頻次

• 6kg 載重 + 多掛載，可同時搭載相機(jī) + 探照燈 + 喊話器 + 算力模塊，一機(jī)多任務(wù)

O4增強(qiáng)圖傳 + 空中中繼

• 40km 超遠(yuǎn)圖傳，Sub2G 抗干擾，復(fù)雜環(huán)境信號穩(wěn)定

• 空中中繼功能，解決山區(qū) / 城市遮擋，拓展作業(yè)范圍

智能作業(yè)系統(tǒng)

• 智能檢測：可見光 / 熱成像目標(biāo)檢測，支持第三方模型；單圖檢測 1000 + 目標(biāo)

• AR 投射：電線 AR、地圖 AR、軌跡 AR，輔助精準(zhǔn)作業(yè)

• 船上起降：支持靜止 / 移動船只起降，適配海事 / 風(fēng)電場景

• 地形跟隨：自動貼合地形飛行，適配山區(qū)巡檢

開放生態(tài)與開發(fā)

• 支持 PSDK/Onboard SDK

• 妙算 3 提供端側(cè) AI 算力，支持自定義算法與全自動作業(yè)流程

行業(yè)應(yīng)用

能源巡檢（電力 / 風(fēng)電 / 光伏）

• 搭載 H30T：紅外 + 可見光雙光，自動巡檢倒地線、交跨線，AR 輔助避障

• 搭載 L2：LiDAR 測繪，精準(zhǔn)建模與缺陷檢測

測繪與地理信息

• 搭載 P1：全畫幅航測，高精度三維建模、正射影像、DSM 生成

• 長續(xù)航覆蓋大面積，提升外業(yè)效率

應(yīng)急救援與公共安全

• 搭載 H30T + 探照燈 + 喊話器：晝夜搜索、目標(biāo)跟蹤、現(xiàn)場指揮

• 熱成像智能檢測，快速定位人員 / 火源，規(guī)劃救援路線

海事與航道巡檢

• 船上穩(wěn)定起降，巡檢航道、船只、海上設(shè)施

• 熱成像 + 可見光，晝夜監(jiān)控，保障航運(yùn)安全

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