全天候自動(dòng)Matrice 400空天地一體作業(yè)平臺(tái)

性能參數(shù)

前飛續(xù)航：59 分鐘（掛載 H30T，海平面無風(fēng)）

懸停時(shí)間：53 分鐘

水平速度：25m/s

起飛海拔：7000m

抗風(fēng)能力：12m/s（6級(jí)風(fēng)）

整機(jī)尺寸：展開 980×760×480mm；折疊 490×490×480mm

起飛重量：15.8kg

電池：TB100 智能電池，977Wh，循環(huán)壽命 400 次，單塊充滿約 45 分鐘

載重與擴(kuò)展

載重：6kg（機(jī)腹第三云臺(tái)直掛）

掛載配置：支持單云臺(tái)、雙云臺(tái)、第三云臺(tái)，最多可掛載 7 個(gè)負(fù)載

供電接口：4 路 E-Port V2，單口 120W，支持多設(shè)備同時(shí)供電

適配載荷：禪思 H30/H30T、L3、P1、L2、S1 探照燈、V1 喊話器、多光譜 / 高光譜相機(jī)等

感知與避障

全向感知系統(tǒng)：頂部 360° 環(huán)掃激光雷達(dá) + 6 向毫米波雷達(dá) + 全彩低光魚眼視覺

避障能力：可精準(zhǔn)識(shí)別并避讓細(xì)至 21.6mm 電線，最遠(yuǎn)檢測距離 50m

測距范圍：激光雷達(dá) 0.5–25m，毫米波雷達(dá) 36–50m（電力線）

定位精度：RTK 模式 ±0.1m，GNSS 模式 ±0.5m

圖傳與通信

O4 行業(yè)增強(qiáng)圖傳：10 根高增益天線，最遠(yuǎn)40 公里傳輸距離

空中中繼：支持多機(jī)級(jí)聯(lián)，擴(kuò)展作業(yè)范圍

標(biāo)配 ADS-B：雙天線，20 公里空域感知，主動(dòng)預(yù)警有人機(jī)

防護(hù)等級(jí)：IP55（防雨、防塵、防潑濺）

核心技術(shù)與智能功能

全場景智能作業(yè)

電網(wǎng)自動(dòng)巡檢 ? 仿線飛行：搭載 L2 激光雷達(dá)，沿輸電線路自動(dòng)巡航，遇交跨自動(dòng)繞行? 導(dǎo)地線巡視：H30T 鎖定線路，保持安全距離側(cè)向飛行，自動(dòng)連拍采集細(xì)節(jié)

海事船上起降 ? 支持動(dòng)態(tài)船舶自動(dòng)降落，識(shí)別甲板定位標(biāo)記，適應(yīng)船體晃動(dòng)，解決海上作業(yè)痛點(diǎn)

AI 智能檢測 ? 可見光 + 熱成像雙模型檢測，單圖最多識(shí)別1000 個(gè)目標(biāo)（車輛、人員、設(shè)備、火情等） ? AR 投射：實(shí)時(shí)標(biāo)注目標(biāo)、距離、區(qū)域，輔助航線規(guī)劃與現(xiàn)場指揮

高精度自動(dòng)化航線 ? 斜面 / 幾何體航線、仿地飛行、五向擺拍，測繪效率提升 60% ? 正射航線速度達(dá) 25m/s，大范圍測繪更高效

機(jī)載算力

可選配妙算 3機(jī)載 AI 模塊：100TOPS 算力、120g 輕量化，支持端側(cè) AI 模型部署

適配目標(biāo)檢測、圖像識(shí)別、實(shí)時(shí)分析，實(shí)現(xiàn)邊飛邊處理，降低回傳壓力

行業(yè)應(yīng)用場景

電力能源：輸電 / 配電線路巡檢、桿塔缺陷識(shí)別、變電站熱成像檢測、光伏 / 風(fēng)電巡檢

應(yīng)急與公共安全：消防火情偵察、搜救定位、夜間熱成像搜索、應(yīng)急照明、喊話指揮、災(zāi)害評(píng)估

測繪與地理信息：高精度二維正射、三維建模、工程測量、礦山監(jiān)測、地形測繪、國土普查

海事與水利：河道 / 海岸巡查、船舶監(jiān)管、溢油監(jiān)測、海上風(fēng)機(jī)巡檢、動(dòng)態(tài)船載作業(yè)

安防與基建：大型活動(dòng)安保、交通監(jiān)控、工地進(jìn)度管理、橋梁 / 建筑結(jié)構(gòu)檢測、林業(yè)巡查

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