大疆M400RTK 電線級避障無人機

• 避障系統(tǒng)硬件組成

• 環(huán)掃激光雷達：水平 360° 覆蓋，可探測 35 米外直徑 21.6 毫米的高壓線，能夠精確地感知周圍環(huán)境中電線等障礙物的位置信息。

• 毫米波雷達：可以穿透雨霧，在惡劣天氣條件下依然能夠保持良好的感知能力，確保在各種復(fù)雜氣象條件下都能及時發(fā)現(xiàn)電線等障礙物。

• 全彩低光魚眼視覺傳感器：提供彩色飛行輔助影像，增強了無人機在夜間環(huán)境下的感知能力，使得即使在光線較暗的情況下，也能清晰地識別電線等障礙物。

• 避障技術(shù)原理

• 多傳感器融合技術(shù)：通過將環(huán)掃激光雷達、毫米波雷達和全彩低光魚眼視覺傳感器這三種傳感器的數(shù)據(jù)進行融合處理，充分發(fā)揮每種傳感器的優(yōu)勢，實現(xiàn)了對電線等障礙物的高精度探測和識別。例如，激光雷達可以提供精確的距離信息，毫米波雷達可以在惡劣天氣下工作，視覺傳感器則可以提供豐富的圖像信息，三者結(jié)合使得無人機能夠全面、準確地感知周圍環(huán)境。

• 智能算法：利用先進的智能算法對傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行分析和處理，能夠快速準確地判斷出電線等障礙物的位置、形狀和運動狀態(tài)，并根據(jù)這些信息實時規(guī)劃出最佳的飛行路徑，從而實現(xiàn)避開電線等障礙物的目的。例如，在電網(wǎng)巡檢中，避障系統(tǒng)檢測到電線后會以 AR 線條投射在遙控器畫面上，方便操作人員觀察和操作，同時無人機自動規(guī)劃繞障路徑。

• 避障性能表現(xiàn)

• 高速避障：在高達 25 米 / 秒的飛行速度下，M400 RTK 可正對主網(wǎng)電線實現(xiàn)避繞障；在 17 米 / 秒的速度下，可對主網(wǎng)、配網(wǎng)實現(xiàn)繞避障，大大提高了作業(yè)效率和安全性。

• 夜間及惡劣環(huán)境避障：即使在夜間或雨霧等惡劣天氣條件下，也能有效地避開橫跨山野的高壓線，保障無人機的安全飛行。

• 復(fù)雜場景避障：可以貼近玻璃幕墻或風機葉片穩(wěn)定飛行，甚至在返航點未刷新時，也能從樓宇間隙、山腳等復(fù)雜場景安全返航，適應(yīng)各種復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。

1. 飛行性能：最大飛行續(xù)航達 59 分鐘，作業(yè)覆蓋范圍廣、效率高；最大負載能力提升至 6 公斤，最多可同時掛載 7 個負載運行，能滿足多種場景需求；最大水平飛行速度為 25 米 / 秒，航線速度較前代提升 60%，可快速抵達作業(yè)區(qū)域。

2. *的避障系統(tǒng)：搭載環(huán)掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器，組成 “電線級避障” 系統(tǒng)，可實現(xiàn)六向全向避障，能在夜間無光或雨霧等惡劣環(huán)境下，精準避開細小障礙物，如橫跨山野的高壓線。

3. 出色的環(huán)境適應(yīng)性：具備 IP55 級防護能力，可在 - 20℃至 50℃的寬溫區(qū)間穩(wěn)定運行，無懼風雨沙塵、嚴寒酷暑等環(huán)境，還支持船上起降，解決了海事作業(yè)中無人機在動態(tài)船舶上起降的難題。

4. 先進的智能檢測分析：內(nèi)置智能檢測模型，原生支持通過可見光及熱成像相機檢測并統(tǒng)計車、船等目標，單張照片可檢測多達 1000 個目標，并自動統(tǒng)計密度與分布，為城市管理、交通監(jiān)控等場景提供數(shù)據(jù)采集和分析支持。

5. 高效的空地協(xié)同：與大疆司空 2 云平臺深度集成，形成 “前端高效作業(yè) + 后端智能調(diào)度 + 云端實時協(xié)同” 的一體化作業(yè)體系，可將作業(yè)數(shù)據(jù)實時同步至地面團隊及指揮中心，指揮中心也可直接接管無人機進行遠程作業(yè)。

6. 豐富的負載生態(tài)：全面兼容禪思系列云臺負載，如全天候多光旗艦負載 H30 系列、激光雷達負載 L2、全畫幅傳感器相機負載 P1 等，還適配多款配套作業(yè)設(shè)備，如探照燈禪思 S1、喊話器禪思 V1 等，可根據(jù)不同任務(wù)需求靈活搭配。

7. 遠距離圖傳：采用 O4 圖傳行業(yè)增強版，最遠傳輸距離可達 40 公里，支持 sub - 2GHz 頻段（902.8 - 927.2MHz）和 1.4GHz 新頻段，十天線系統(tǒng)結(jié)合中繼模塊以及 sub - 2G 頻段支持，大幅提升信號穩(wěn)定性，抗干擾能力強，在山區(qū)等遮擋嚴重的環(huán)境中也能保證圖傳信號穩(wěn)定傳輸。

8. 便捷的接口與開發(fā)工具：機身自帶 4 個對外的 E - Port V2 接口，可自由切換下置單云臺且支持機腹第三云臺支架，方便用戶根據(jù)不同任務(wù)需求進行設(shè)備安裝和調(diào)整。

大疆M400RTK 電線級避障無人機