大疆 M400 RTK;與大疆司空 2 平臺集成

• 基本參數(shù)：

• 尺寸與重量：折疊尺寸為長 490 毫米、寬 490 毫米、高 480 毫米，展開尺寸為長 980 毫米、寬 760 毫米、高 480 毫米，裸機不帶電池重量為 5020±20 克，帶電池重量為 9740±40 克，最大起飛重量 15.8 千克。

• 動力系統(tǒng)：采用六旋翼冗余動力系統(tǒng)，配備 25 英寸槳葉，軸距對角線 1070 毫米。

• 飛行性能：最大上升速度 10 米 / 秒，最大下降速度 8 米 / 秒，最大水平飛行速度 25 米 / 秒，最大抗風(fēng)速度 12 米 / 秒，最大起飛海拔高度 7000 米，最長飛行時間 59 分鐘，最長懸停時間 53 分鐘，最大續(xù)航里程 49 公里。

• 定位系統(tǒng)：支持 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS，RTK 固定解水平精度為 1 厘米 + 1ppm，垂直精度為 1.5 厘米 + 1ppm。

• 機身設(shè)計：

• 材質(zhì)：采用碳纖維作為主要框架材料，提升了機體的堅固性，同時確保整體輕量化。

• 防護等級：IP55 防護等級，可抵御沙塵侵入和任意方向噴水，能在 - 20℃至 50℃的環(huán)境中工作。

• 避障與感知系統(tǒng)：

• 傳感器：配備全向雙目視覺系統(tǒng)、水平環(huán)掃激光雷達、上激光雷達及下三維紅外測距傳感器、六向毫米波雷達。其中環(huán)掃激光雷達標(biāo)準(zhǔn)量程為 0.5 米至 100 米，毫米波雷達可探測 36 米外的 12 毫米鋼芯鋁絞線。

• 避障功能：可實現(xiàn)全向避障，能探測細(xì)小障礙物，即使在夜間也可避開橫跨山野的高壓線，還能貼著玻璃幕墻或者風(fēng)機葉片穩(wěn)定飛行。

• 負(fù)載能力：

• 掛載重量：最大載重 6 千克，單云臺組件最大掛載 1400 克，雙云臺組件最大掛載 950 克，第三云臺支架快拆口可掛載 3 千克，螺絲鎖付直掛可掛載 6 千克。

• 負(fù)載兼容性：支持同時掛載 7 個負(fù)載，可搭載禪思 H30T、探照燈、喊話器、妙算 3 計算單元等設(shè)備，滿足多種任務(wù)需求。

• 圖傳與通信：

• 圖傳系統(tǒng)：配備 DJI O4 圖傳行業(yè)增強版，最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）為 40 公里（FCC）或 20 公里（CE/SRRC/MIC），可實現(xiàn) 3 路 1080p/30fps 的實時圖傳質(zhì)量。

• 通信功能：標(biāo)配天空端 ADS-B In，配備雙天線，支持 20 公里接收，可接收周圍飛行器的信號，提升飛行安全性。

• 應(yīng)用場景：

• 電力巡檢：搭載 L2 激光雷達可實現(xiàn)仿線飛行，自動采集點云數(shù)據(jù)生成三維模型，缺陷識別精度達 98%，單架次巡檢效率可從 2 公里 / 小時提升至 10 公里 / 小時。

• 應(yīng)急救援：59 分鐘的長續(xù)航支持遠距離物資投送，配合 RTK 厘米級定位，可在災(zāi)區(qū)精準(zhǔn)投放急救包。通過大疆司空 2 云平臺，多架 M400 可組成編隊，實時回傳災(zāi)區(qū)熱成像畫面，輔助指揮中心調(diào)度救援力量。

• 測繪與農(nóng)業(yè)：搭載 P1 全畫幅相機與 L2 激光雷達，單次飛行可完成 1 平方公里 1:500 比例尺測繪。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，可實現(xiàn) 1 小時 100 畝授粉，均勻度達 90%，還可通過變量噴霧系統(tǒng)減少農(nóng)藥浪費。

大疆 M400 RTK;與大疆司空 2 平臺集成