VOYIS水下三維激光掃描儀Insight型號(hào)參數(shù)

加拿大Voyis公司水下三維激光掃描器可適用于固定點(diǎn)靜態(tài)掃測(cè)或與ROV/AUV水下機(jī)器人系統(tǒng)集成進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃測(cè)應(yīng)用。 該激光掃描器可在光學(xué)可視范圍內(nèi)對(duì)各類型水下目標(biāo)、結(jié)構(gòu)物和海底環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)，快速的圖像采集并生成毫米級(jí)的三維數(shù)字模型。目前已在市政水下工程檢測(cè)、水利水電結(jié)構(gòu)物檢測(cè)、海洋考古、核電、海洋工程、漁業(yè)水產(chǎn)、海洋科學(xué)調(diào)查等項(xiàng)目中廣泛應(yīng)用。

Insight Pro是一款遠(yuǎn)程激光掃描儀，專為從動(dòng)態(tài)車(chē)輛平臺(tái)進(jìn)行廣域 3D 建模而設(shè)計(jì)。自 2013 年以來(lái)，該系統(tǒng)已與無(wú)數(shù) AUV 和 ROV 集成。

從高靈敏度傳感器收集動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)高達(dá) 15m 的范圍。該系統(tǒng)可以根據(jù)記錄的精度規(guī)范進(jìn)行預(yù)校準(zhǔn)，或在車(chē)輛上進(jìn)行校準(zhǔn)以支持復(fù)雜的集成。

Insight PRO 動(dòng)態(tài)激光掃描滿足水下目標(biāo)高效勘測(cè)應(yīng)用要求

性能參數(shù)：

• 量程范圍：1.5m-15m
• 每線點(diǎn)數(shù)：2048
• 視場(chǎng)角：50°
• X軸分辨率（沿激光線）：1.3m@3m|2.3mm@5m|4.5mm@10m|6.7mm@15m
• Y軸分辨率（斷面-斷面）：2.8mm@0.5knot|11.1mm@2knot|22.2mm@4knot
• Z軸分辨率（量程分辨率）：0.2mm@3m|0.5mm@5m|1.9mm@7m|4.1mm@10m
• 采樣率：限幅90Hz
• 功耗/激光類型/波長(zhǎng)：700mW，3B級(jí)，450nm-溫度控制
• 功耗：60W，24-60 VDC

動(dòng)態(tài)掃描方案：

• ? 航測(cè)實(shí)時(shí)生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可應(yīng)用于長(zhǎng)距離測(cè)線快速數(shù)據(jù)采集
• ? 通過(guò)優(yōu)秀的勘測(cè)操控人員不斷應(yīng)用于高精度調(diào)查和測(cè)量

高分辨率成果：

• ? 生成真實(shí)比例的行業(yè)的高分辨率3D點(diǎn)云
• ? 高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)便于識(shí)別微小特征物、結(jié)構(gòu)缺陷和精細(xì)測(cè)量靈活多樣的布放方式
• ? 適用于AUV、ROV、混合潛器、無(wú)人船、潛水員等集成布放方式
• ? 4000米工作深度可提供超過(guò)20米的掃測(cè)量程

已驗(yàn)證的可靠性：

• ? 自2013年以來(lái)，由世界的海上勘測(cè)承包商對(duì)超過(guò)10000公里的管道，海底和水下結(jié)構(gòu)物進(jìn)行了掃測(cè)應(yīng)用
• ? 通過(guò)直接測(cè)試對(duì)比其他手段，動(dòng)態(tài)掃描方案始終優(yōu)于測(cè)量等級(jí)精度