大疆 M400RTK：仿線飛行與自動(dòng)化檢測

               大疆 M400 RTK 是大疆于 2025 年 6 月 10 日發(fā)布的行業(yè)級旗艦飛行平臺(tái)。它在續(xù)航、載重、避障等方面表現(xiàn)出色，適用于電力巡檢、應(yīng)急救援、測繪等多種行業(yè)場景，被譽(yù)為無人機(jī)界的 “六邊形戰(zhàn)士”。

• 飛行性能：最大起飛重量達(dá) 15.8 千克，最大載重為 6 千克，最多可同時(shí)掛載 7 個(gè)負(fù)載。前飛續(xù)航可達(dá) 59 分鐘，懸停時(shí)間可達(dá) 53 分鐘，最大續(xù)航里程為 49 公里。可在高達(dá) 25 米 / 秒的飛行速度下避開障礙物，最大起飛海拔高度達(dá) 7000 米，抗風(fēng)能力達(dá) 12 米 / 秒，工作環(huán)境溫度為 - 20℃至 50℃，IP 防護(hù)等級為 IP55，能適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。

• 避障系統(tǒng)*：配備由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚眼視覺傳感器構(gòu)成的避障系統(tǒng)，前、后、左、右、上、下均有感知能力。環(huán)掃激光雷達(dá)點(diǎn)頻達(dá) 520000 點(diǎn) / 秒，可實(shí)時(shí)感知障礙物，能探測細(xì)小障礙物，即使在夜間也可避開橫跨山野的高壓線，還可穿透雨霧感知周圍環(huán)境。

• 功能豐富智能：具備熱成像模型檢測及 AR 投射等功能，可通過可見光及熱成像相機(jī)檢測并統(tǒng)計(jì)車、船等目標(biāo)，單張照片上可檢測多達(dá) 1000 個(gè)目標(biāo)。借助智能 AR 投射，能將電線障礙物以 AR 線條投射在遙控器畫面上，降落時(shí)還會(huì)顯示無人機(jī)近地投影。此外，還支持斜面和幾何體航線的規(guī)劃與執(zhí)行，可完成任意水平方向?qū)崟r(shí)仿地飛行。

• 負(fù)載兼容性好：機(jī)身自帶 4 個(gè)對外的 E-Port V2 接口，可自由切換下置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)，還支持機(jī)腹第三云臺(tái)支架。能輕松掛載 DJI 云臺(tái)相機(jī)、探照燈、喊話器等設(shè)備，也可適配第三方負(fù)載，滿足多種行業(yè)需求。

• 數(shù)據(jù)傳輸高效：采用 O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版，圖傳距離可達(dá) 40 公里，結(jié)合大疆司空 2 云平臺(tái)，巡檢數(shù)據(jù)可自動(dòng)同步，生成缺陷報(bào)告并對接企業(yè) ERP 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) “檢測 - 分析 - 維修” 全流程數(shù)字化。

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• 禪思 H30T 熱成像模塊與星光級夜視相機(jī)：適合電力巡檢與夜間救援等場景。配合這兩種相機(jī)，能在夜間識別絕緣子發(fā)熱點(diǎn)，還可在高壓線路間以安全速度穿行，精準(zhǔn)識別細(xì)小障礙物。其夜視補(bǔ)光強(qiáng)度高，可穿透濃煙與暴雨，能在惡劣環(huán)境下清晰拍攝。

• 禪思 P1 全畫幅相機(jī)：適用于測繪場景。搭載禪思 P1 全畫幅相機(jī)與 L2 激光雷達(dá)時(shí)，單次飛行可完成 1 平方公里 1:500 比例尺測繪，生成厘米級精度 DEM 模型。

• 禪思 L2 激光雷達(dá)測繪相機(jī)：集成了框幅式激光雷達(dá)、高精度自研位姿系統(tǒng)和 4/3 CMOS 可見光測繪相機(jī)，可快速進(jìn)行大面積點(diǎn)云測繪，幫助作業(yè)人員高效完成地形測量作業(yè)，生成標(biāo)準(zhǔn)格式的三維點(diǎn)云、數(shù)字高程模型（DEM）及土方量測量等成果，適用于地籍測量、土地利用覆蓋監(jiān)測等。

• 賽爾 105S pro 相機(jī)：這是適配大疆 Matrice 400 的航測相機(jī)，支持 M400 的 25 米 / 秒高速航測作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)即掛即飛、系統(tǒng)直通和快速部署。在 3 公分地面分辨率要求下，搭載該相機(jī)的大疆 M400 無人機(jī)單日作業(yè)面積大幅提升，可輕松獲取高分辨率航攝影像。

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