大疆 M400 RTK 無人機(jī) — 長(zhǎng)續(xù)航與高載重

• 性能參數(shù)：

• 重量與尺寸：裸機(jī)重量（帶普通槳葉）不帶電池為 5020±20 克，帶電池為 9740±40 克，最大起飛重量 15.8 千克。展開尺寸長(zhǎng) 980 毫米，寬 760 毫米，高 480 毫米，折疊尺寸長(zhǎng) 490 毫米，寬 490 毫米，高 480 毫米。

• 飛行性能：最大上升速度 10 米 / 秒，最大下降速度 8 米 / 秒，最大水平飛行速度 25 米 / 秒。最大起飛海拔高度 7000 米，最長(zhǎng)飛行時(shí)間 59 分鐘，最長(zhǎng)懸停時(shí)間 53 分鐘，最大續(xù)航里程 49 公里，最大抗風(fēng)速度 12 米 / 秒。

• 定位精度：RTK 固定解時(shí)，水平精度為 1 厘米 + 1ppm，垂直精度為 1.5 厘米 + 1ppm，懸停精度垂直和水平在 RTK 定位正常工作時(shí)均為 ±0.1 米。

• 感知系統(tǒng)：配備全向雙目視覺系統(tǒng)、水平環(huán)掃激光雷達(dá)、上激光雷達(dá)及下三維紅外測(cè)距傳感器、六向毫米波雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)避障，前、后、左、右測(cè)距范圍為 0.4 米至 21 米，可探測(cè)范圍為 0.4 米至 200 米。

• 功能特點(diǎn)：

• *掛載能力：最大載重為 6 千克，最多可同時(shí)掛載 7 個(gè)負(fù)載，機(jī)身自帶 4 個(gè)對(duì)外的 E - Port V2 接口，可自由切換下置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)，還支持機(jī)腹第三云臺(tái)支架，能掛載云臺(tái)相機(jī)、探照燈、喊話器等設(shè)備，也可適配第三方負(fù)載。

• 智能避障功能：由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚眼視覺傳感器構(gòu)成避障系統(tǒng)，可探測(cè)細(xì)小障礙物，能穿透雨霧感知周圍環(huán)境，即使在返航點(diǎn)尚未刷新時(shí)，也能從樓邊、山腳等場(chǎng)景安全返航。

• 智能檢測(cè)與 AR 輔助：內(nèi)置 AI 模型支持單張照片檢測(cè) 1000 個(gè)目標(biāo)。遙控器畫面的 AR 投射功能可標(biāo)注障礙物位置，降落時(shí)還會(huì)顯示無人機(jī)近地投影，幫助操作人員確認(rèn)目標(biāo)降落位置。

• 行業(yè)應(yīng)用：

• 電力巡檢：搭載 L2 激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)輸電線路仿線飛行，自動(dòng)采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成三維模型，缺陷識(shí)別精度達(dá) 98%。禪思 H30T 熱成像模塊結(jié)合星光級(jí)夜視相機(jī)，可在夜間識(shí)別絕緣子發(fā)熱點(diǎn)。

• 應(yīng)急救援：59 分鐘續(xù)航支持遠(yuǎn)距離物資投送，配合 RTK 厘米級(jí)定位，可在地震災(zāi)區(qū)精準(zhǔn)投放急救包。通過大疆司空 2 云平臺(tái)，多架 M400 可組成編隊(duì)，實(shí)時(shí)回傳災(zāi)區(qū)熱成像畫面，便于指揮中心遠(yuǎn)程調(diào)度救援力量。

• 測(cè)繪與農(nóng)業(yè)：搭載 P1 全畫幅相機(jī)與 L2 激光雷達(dá)，單次飛行可完成 1 平方公里 1:500 比例尺測(cè)繪，生成厘米級(jí)精度 DEM 模型。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn) 1 小時(shí) 100 畝授粉，均勻度達(dá) 90%，還可通過變量噴霧系統(tǒng)根據(jù)作物高度自動(dòng)調(diào)整農(nóng)藥用量。

大疆 M400 RTK 無人機(jī) — 長(zhǎng)續(xù)航與高載重