大疆 Matrice 400無人機(jī)：復(fù)雜場景精準(zhǔn)避障

飛行性能

• 續(xù)航時間：掛載 H30T 云臺相機(jī)在無風(fēng)海平面高度，前飛續(xù)航達(dá) 59 分鐘，懸停續(xù)航 53 分鐘。

• 飛行速度：最大水平速度 25 米 / 秒，最大上升速度 10 米 / 秒，最大下降速度 8 米 / 秒，最大抗風(fēng)速度 12 米 / 秒。

• 飛行里程：無風(fēng)掛載 H30T 以 17 米 / 秒飛行，最大續(xù)航里程 49 公里。

• 起飛海拔：最大起飛海拔高度 7000 米，適配 2510F 螺旋槳支持高海拔飛行。

• 圖傳系統(tǒng)：采用 O4 行業(yè)增強(qiáng)版圖傳，F(xiàn)CC 標(biāo)準(zhǔn)下最大信號有效距離 40 公里，支持空中圖傳中繼，可擴(kuò)大復(fù)雜環(huán)境的作業(yè)范圍。標(biāo)配天空端 ADS-B In 雙天線，可接收 20 公里內(nèi)相關(guān)信號。

• 負(fù)載能力：機(jī)身有 4 個 E-Port V2 接口，單口 120 瓦功率，最多可同時掛載 7 個負(fù)載，最大載重 6 千克。單云臺組件最大掛載 1400 克，第三云臺支架螺絲鎖付直掛可達(dá) 6 千克。兼容 H30 系列云臺相機(jī)、L2 激光雷達(dá)、妙算 3、S1 探照燈、V1 喊話器等。

• 感知系統(tǒng)：配備環(huán)掃激光雷達(dá)及高精度毫米波雷達(dá)，對 21.6 毫米主網(wǎng)鋼芯鋁絞線，可 25 米 / 秒速度避繞障。同時搭載全向雙目視覺系統(tǒng)，前、后視測距范圍 0.4 至 21 米，可探測 200 米內(nèi)物體。

應(yīng)急搶險：其 59 分鐘超長續(xù)航可在搜救、消防等場景長時間作業(yè)，并能攜帶探照燈、喊話器、生命探測儀等多種救援設(shè)備深入災(zāi)區(qū)。全向避障系統(tǒng)使其能在建筑廢墟等復(fù)雜環(huán)境中安全飛行，執(zhí)行災(zāi)情勘察、物資投遞等任務(wù)。若搭載中繼通信模組，還可為災(zāi)區(qū)提供臨時通信支持。

電力巡檢：它具備電線級避障功能，搭載 360° 旋轉(zhuǎn)星光級夜視云臺與 AI 絕緣子缺陷識別系統(tǒng)時，夜間檢測精度可達(dá) 98%。搭載 L2 激光雷達(dá)可實現(xiàn)輸電、配電線路仿線飛行，面對交跨線路可自動繞行，進(jìn)而高效采集線路數(shù)據(jù)。

測繪：Matrice 400 穩(wěn)定飛行性能與高精度定位能力，搭配禪思 P1 等專業(yè)測繪云臺相機(jī)，可開展高精度航測。其實時仿地飛行功能，能保持相對地面高度穩(wěn)定，確保地面 GSD 分辨率均勻，獲取高質(zhì)量建圖數(shù)據(jù)。還可快速規(guī)劃斜面或幾何體航線，適合建筑物立面、邊坡等精細(xì)化航測場景。

公共安全：能通過可見光及熱成像相機(jī)，在交通樞紐、邊境口岸等區(qū)域監(jiān)測和追蹤車、船等目標(biāo)，還支持切換第三方目標(biāo)檢測模型，拓展檢測場景。其智能 AR 投射功能可于遙控器畫面實時展示障礙物、建筑名稱及飛行軌跡等，輔助執(zhí)法。

新能源設(shè)施巡檢：在太陽能電站、風(fēng)電場等場所，Matrice 400 可用長續(xù)航優(yōu)勢巡查大面積的太陽能板、風(fēng)機(jī)，檢測運(yùn)行狀態(tài)及潛在故障。搭載熱成像相機(jī)后，可快速定位太陽能板或風(fēng)機(jī)部件的發(fā)熱異常區(qū)域。針對海上風(fēng)機(jī)巡檢任務(wù)，它還支持在動態(tài)船舶上降落。

水利監(jiān)測：可監(jiān)測水庫、河流的水位變化，探查堤壩有無滲漏、裂縫等隱患。還可跟蹤記錄水利工程建設(shè)進(jìn)度，或配合水質(zhì)檢測負(fù)載設(shè)備，于特定水域采集樣本、檢測水質(zhì)指標(biāo)等。

海事巡查：支持靜態(tài)船舶起飛及動態(tài)船舶降落功能，可辨認(rèn)船板降落點圖案。其可用于監(jiān)測海上交通狀況、檢查海上設(shè)施、執(zhí)行海上油污監(jiān)測等環(huán)保任務(wù)。

石油與天然氣巡檢：其能快速覆蓋大范圍區(qū)域，對石油管道、天然氣田巡檢，檢測泄漏、破損等問題。若掛載氣體檢測儀，還能實時監(jiān)測空氣中有害氣體濃度，助力預(yù)防安全事故。

道路橋梁監(jiān)測：能對道路施工過程實時監(jiān)控，核查是否契合規(guī)劃要求。還能利用高精度圖像采集與分析能力，檢測橋梁裂縫、腐蝕等結(jié)構(gòu)問題，為養(yǎng)護(hù)工作提供數(shù)據(jù)支撐。

大疆 Matrice 400無人機(jī)：復(fù)雜場景精準(zhǔn)避障