德國(guó)   SCHUNK  EGN 100-20-P-10-SB-KF-0

上海 荊戈 是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商。

公司立足上海，輻射世界?？偛课挥跉W洲航空中心德國(guó)法蘭克福，海外直購(gòu)，源頭采購(gòu)，杜絕國(guó)內(nèi)代理、辦事處、經(jīng)銷商的層層加價(jià)，給您一手的優(yōu)惠報(bào)價(jià)，而且通過拼單發(fā)貨，并與優(yōu)秀國(guó)際物流服務(wù)商攜手合作，保證貨期的準(zhǔn)確與快速，我們和國(guó)外已與歐洲眾多廠商達(dá)成合作，對(duì)于國(guó)內(nèi)不易尋找的品牌產(chǎn)品，Dagger德國(guó)總部將發(fā)揮本地優(yōu)勢(shì)，幫您采購(gòu)到！

德國(guó)   SCHUNK  EGN 100-20-P-10-SB-KF-0

公司簡(jiǎn)介

Schunk 是全球自動(dòng)化技術(shù)與夾持系統(tǒng)領(lǐng)域的重要制造商之一，提供廣泛的機(jī)械抓手、夾持模塊、機(jī)器人附件和機(jī)床夾持技術(shù)。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化裝配、機(jī)器人、電子、汽車、醫(yī)療技術(shù)等多個(gè)行業(yè)。

• 每個(gè)夾指的行程（Stroke per jaw）：10 mm

• 最小夾持力：170 N

• 最大夾持力：720 N

• 工作電源：24 V DC

• 最大總電流：4 A

• 環(huán)境溫度范圍：5 至 55 °C

• 推薦抓件重量大約 3.6 kg

• 最大指長(zhǎng)（允許的夾指伸出長(zhǎng)度）：125 mm

• 每個(gè)夾指最大重物約 1.1 kg

• 重復(fù)定位精度：± 0.01 mm

• 開／關(guān)合時(shí)間（closing/opening）：約 0.35 秒

• 最大速度約 80 mm/s，加速度約 1500 mm/s2

• 防護(hù)等級(jí)（IP 類別）：IP64（帶 SD 防塵版本）

• 外形尺寸（大致）：長(zhǎng) 137 mm × 寬 50 mm × 高 154.4 mm

• 最大靜載力矩等：Mx≈80 Nm，My≈115 Nm，Mz≈70 Nm；最大軸向力 Fz≈2000 N

優(yōu)勢(shì)與產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)

• 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可通過控制器精確控制夾持力、位置、速度，相比純氣動(dòng)夾手更容易集成自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

• 多齒導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，使夾指在伸出較長(zhǎng)時(shí)依然保持剛性好、誤差小，能夠承受較大力矩負(fù)載。

• 防塵版本（SD）具有更好防塵等級(jí)（IP64），在含塵或者小顆粒進(jìn)入環(huán)境中使用更加可靠。

• 重復(fù)定位精度高（±0.01 mm），適合對(duì)抓?。胖镁纫筝^高的場(chǎng)景。

• 控制系統(tǒng)外部化（控制器 ECM）使得與更高級(jí)別控制系統(tǒng)（機(jī)器人控制器、PLC）整合更靈活。通信接口可能支持工業(yè)總線（如 PROFINET 等）或可選項(xiàng)。

• 快速開閉時(shí)間（約 0.35 s），可實(shí)現(xiàn)較高頻次的動(dòng)作。

應(yīng)用領(lǐng)域與典型場(chǎng)景

• 機(jī)器人手爪抓取與裝配線上，用來抓工件／零件／部件做位置裝配、取放操作。

• 在潔凈或略有塵埃環(huán)境中，需要防塵處理的場(chǎng)合，比如電子制造、半導(dǎo)體、精密儀器裝配。

• 抓指可能較長(zhǎng)／工件形狀復(fù)雜，需要力矩大、剛性高的夾手。

• 需要高重復(fù)定位精度的場(chǎng)景，例如視覺定位后自動(dòng)抓取、質(zhì)量檢測(cè)、精密測(cè)量設(shè)備的零件夾持。

• 自動(dòng)上下料、機(jī)床取料放料、打磨、打孔等場(chǎng)景中的夾持。

優(yōu)勢(shì)總結(jié)

• 精度高、力／位置／速度可控性好，適合自動(dòng)化和機(jī)器人集成。

• 穩(wěn)定性強(qiáng)，多齒導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)以及防塵選項(xiàng)提高可靠性與壽命。

• 擴(kuò)展性與多樣性好，通過不同選項(xiàng)（行程、插頭／防塵／感應(yīng)、材料材質(zhì)等）可配置以適應(yīng)不同場(chǎng)景需求。

• 整體剛性與載荷能力較高，可抓重物或使用長(zhǎng)抓指。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

• 在電子制造業(yè)中，機(jī)器人或自動(dòng)化取放小型電路板或組件，需要高重復(fù)精度并防塵，可能使用標(biāo)準(zhǔn) EGN100SD 型或帶感應(yīng)器的版本。

• 在機(jī)械加工廠，用于機(jī)器人抓取機(jī)加工后的金屬零件，下料／夾持進(jìn)行機(jī)床加工或研磨。

• 在汽車裝配線上，用于裝配零件或?qū)⒘慵囊粋€(gè)工位移至另一工位，可能需要較大的行程或長(zhǎng)指抓手。

• 在食品／包裝行業(yè)中，如果環(huán)境稍有粉塵或雜質(zhì)，需要防塵版本以保證操作穩(wěn)定。