大疆Matrice 400功能，激光雷達(dá)點(diǎn)云測(cè)量

Matrice 400 的主要功能

• *的負(fù)載能力：最大載重 6kg，支持同時(shí)掛載 7 個(gè)負(fù)載模塊，可根據(jù)測(cè)量需求靈活搭配不同的傳感器，如可見(jiàn)光相機(jī)、激光雷達(dá)等。

• 長(zhǎng)續(xù)航性能：最大飛行時(shí)間可達(dá) 59 分鐘，能夠在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，減少了因電池續(xù)航問(wèn)題導(dǎo)致的測(cè)量中斷，提高了測(cè)量效率。

• 高精度避障：配備頂部環(huán)掃激光雷達(dá)、6 向毫米波雷達(dá)及全彩低光魚(yú)眼視覺(jué)傳感器，實(shí)現(xiàn)電線級(jí)避障精度，能探測(cè)細(xì)小障礙物，即使在夜間也可避開(kāi)橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周?chē)h(huán)境。

• 智能飛行功能：支持實(shí)時(shí)仿地飛行功能，可確保地面 GSD 分辨率一致，獲取高精度建圖數(shù)據(jù)；具備智能 AR 投射功能，如電線 AR、地圖 AR 等，可在遙控器畫(huà)面中顯示相關(guān)信息，幫助操作人員更好地進(jìn)行飛行和測(cè)量；還支持定速、飛向、跟蹤、環(huán)繞等智能飛行模式。

• 惡劣環(huán)境適應(yīng)性：IP55 防護(hù)等級(jí)保障了在雨雪、沙塵等惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行，能夠在各種復(fù)雜的自然條件下進(jìn)行測(cè)量工作。

激光雷達(dá)點(diǎn)云測(cè)量方面的優(yōu)勢(shì)

• 精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集能力：當(dāng)搭載禪思 L2 激光雷達(dá)時(shí)，禪思 L2 集成框幅式激光雷達(dá)、高精度自研位姿系統(tǒng)和 4/3 CMOS 可見(jiàn)光測(cè)繪相機(jī)，融合 GNSS、高精度自研位姿系統(tǒng)，高程精度可達(dá) 4 厘米，平面精度達(dá) 5 厘米，能夠準(zhǔn)確獲取地形的細(xì)微變化。

• 高效率作業(yè)：禪思 L2 開(kāi)機(jī)即作業(yè)，單架次飛行可快速獲取 2.5 平方公里點(diǎn)云數(shù)據(jù)，與傳統(tǒng)人工測(cè)繪方式相比，大大縮短了數(shù)據(jù)采集的時(shí)間，提高了工作效率。

• 高穿透性：禪思 L2 的光斑面積小，能量更集中，量程提升 30%，可達(dá) 250 米（反射率 10%，100 klx）、450 米（反射率 50%，0 klx），典型作業(yè)航高可達(dá) 150 米，最大支持 5 回波，能夠穿透更茂密的植被，獲取豐富的林下地面點(diǎn)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)光學(xué)測(cè)繪手段的不足。

• 數(shù)據(jù)處理便捷：通過(guò)大疆智圖軟件可以對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行一站式處理，方便快捷地生成高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和三維模型，為后續(xù)的分析和應(yīng)用提供了良好的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

大疆Matrice 400功能，激光雷達(dá)點(diǎn)云測(cè)量