我們?yōu)榱耸乖O(shè)備擁有中性浮力，重新設(shè)計(jì)了全場(chǎng)磁力儀，使得它可以跟蹤 AUV 的路徑，而不會(huì)下沉或上浮。DSH-AUV 可精確控制靠近海底的定位，并能準(zhǔn)確跟蹤海底地形。

圣迭戈灣未爆藥試驗(yàn)

我們?cè)谑サ隇碁槿諆?nèi)瓦國(guó)際人道主義中心（Switzerland）進(jìn)行的未爆藥盲測(cè)試驗(yàn)中，測(cè)試了 DSH-AUV 與無(wú)人潛航器的集成情況。上圖： 未爆播種前后的磁力圖–總磁場(chǎng)和總梯度（AS）；每個(gè)“X ”表示探測(cè)到未爆。數(shù)據(jù)由日內(nèi)瓦國(guó)際人道主義中心提供。

勘測(cè)參數(shù)

– 在同一區(qū)域進(jìn)行了兩次 250m x 120m的勘測(cè)

– 一次是在播撒模擬未爆目標(biāo)之前，第二次是在播撒之后的第二天

– 目標(biāo)大小從 60mm到 160mm不等

– 最小的目標(biāo)重 1 kg

結(jié)果

總場(chǎng)圖（上圖）顯示了顯著的地質(zhì)背景干擾，掩蓋了區(qū)塊下半部淺層小目標(biāo)及一條小型管道的信號(hào)?？偺荻葓D有效壓制了深層地質(zhì)信號(hào)，凸顯出淺層異常源特征。種子梯度圖清晰顯示了 10 個(gè)未爆彈目標(biāo)。經(jīng)驗(yàn)證，在完成種子點(diǎn)處理后，該區(qū)域的所有 10 個(gè)未爆均被可靠探測(cè)識(shí)別。

附加組件

– 浮力調(diào)整套件

– BOB 數(shù)據(jù)采集和可視化軟件

– 中性浮力一體化拖曳電纜

– 定制可重復(fù)使用運(yùn)輸箱

規(guī)格性能

●工作區(qū)域：，DSH-AUV Overhauser 傳感器可收集準(zhǔn)確的結(jié)果，無(wú)論其指向與地球磁場(chǎng)的關(guān)系如何。

●精度：±0.1 nT

●傳感器靈敏度：0.02 nT

●計(jì)數(shù)器靈敏度：0.001 nT

●分辨率 ：0.001 nT

●死區(qū)：無(wú)

●溫度漂移：無(wú)

●功耗：2 W

●范圍：18,000 nT 至 120,000 nT

●梯度容差：超過(guò) 10,000 nT/m

●采樣范圍：4 Hz – 0.1 Hz

●通信：RS-232，9600 bps

●電源：24 VDC（兼容 120-240 VAC）（可接受范圍 9-30 VDC)

●中性浮力：1000 M

●長(zhǎng)度：86.5cm

●直徑：7.6 cm

●空氣中重量 3.7 kg

●水中重量：<10 g

●中性浮力拖曳電纜

●導(dǎo)體：四根 + 屏蔽層 + 浮動(dòng)外護(hù)套

●斷裂力：112kg

●外徑：1.3 cm

●空氣中重量：139 g/m

●水中重量：比水輕 1%

●最小彎曲半徑：140 mm

●額定深度：1000m

●平均長(zhǎng)度：5m – 10m（取決于 AUV 大小或應(yīng)用）。

系統(tǒng)包括

中性浮力探索者號(hào) AUV Mag

– Overhauser 傳感器

– 帶有 Larmour 計(jì)數(shù)器的電子模塊

– 檢漏儀

– 額定深度 1000m