軌道智能巡檢機器人是一個實現(xiàn)了軌道自主移動、自我管理、自動避障、自動充電的智能機器人。

我司研制的XKCON祥控掛軌式智能巡檢機器人XKCON-RTI-001由巡檢機器人本體、軌道、無線充電站等組成，實現(xiàn)連續(xù)不間斷的巡視巡檢作業(yè)，是一個通過智能機器人對廠區(qū)內(nèi)設(shè)備狀態(tài)進行自動化巡檢的解決方案。

掛軌式智能巡檢機器人XKCON-RTI-001通過軌道平臺為運行路線，通過搭載高清可見光攝像機、紅外熱成像儀，以及溫濕度、氧氣、有毒氣體、噪聲、火情等傳感器，實現(xiàn)不同角度的巡檢檢測，提高巡檢效率。

軌道智能巡檢機器人XKCON-RTI-001的性能優(yōu)勢：

（1）. 自動巡檢；

（2）. 開關(guān)變位確認；

（3）. 智能標記識別；

（4）. 異響頻譜檢測；

（5）. 監(jiān)控及數(shù)據(jù)報表分析；

（6）. 測溫與故障報警；

（7）. 更多功能支持定制。

配電室軌道式智能巡檢機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢的“看”“聽”“嗅”“觸”，對配電室設(shè)備、環(huán)境等進行不間斷巡檢。主要功能和特點如下：
主要功能
1 移動高清視頻監(jiān)控
軌道式巡檢機器人安裝360°連續(xù)轉(zhuǎn)動球型云臺，實現(xiàn)巡檢監(jiān)控。搭載1080P高清可見光相機，實現(xiàn)配電室內(nèi)實時移動視頻監(jiān)控。
2 紅外測溫檢監(jiān)測
智能巡檢機器人搭載紅外熱成像儀，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝配電室內(nèi)各種設(shè)備紅外熱成像圖譜。自動巡檢過程中，自動發(fā)現(xiàn)溫度超限節(jié)點和設(shè)備，依照行業(yè)規(guī)范對巡檢設(shè)備進行溫度檢測，對缺陷或故障進行自動分析判斷，并預(yù)警。
3 監(jiān)測環(huán)境溫度與濕度
軌道式機器人配備有溫濕度傳感器，溫度測溫范圍為-20℃～60℃，濕度測量范圍為0～99%RH。機器人對配電室局部位置或全線的溫濕度進行實時監(jiān)測，生成溫濕度變化趨勢圖，根據(jù)局部溫濕度變化情況進行按需巡檢。
4自動巡檢功能
軌道式機器人提供多種方式的自動巡檢計劃和方案，實現(xiàn)自動化運行，實現(xiàn)每天多次的對設(shè)備工作狀態(tài)的巡檢、自動預(yù)警、自動輸出報表等功能，減少人員到現(xiàn)場巡視次數(shù)，提高運行人員工作效率，有效降低運行人員的工作強度。
5 可燃、有毒有害氣體檢測
智能巡檢機器人搭載多種氣體傳感器，采用線性模擬電壓輸出，經(jīng)DSP內(nèi)置高精度ADC進行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，實時監(jiān)測氣體濃度和煙霧，當濃度不在安全范圍內(nèi)時在本地和遠程中心管理平臺進行聲光報警。