格物優(yōu)信機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)成員來自海內(nèi)外前沿科技領(lǐng)域的企業(yè)及高等院校， 具備扎實(shí)的技術(shù)背景和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)， 研發(fā)人員擁有碩士及以上學(xué)歷。

功能特點(diǎn)：

自主運(yùn)行
智能路徑規(guī)劃、 自動(dòng)避障繞行
電池電量不足時(shí)， 自主返回 ， 自動(dòng)充電

功能自檢
對機(jī)器人自身的電源、 驅(qū)動(dòng)、 控制、 通信和撿測設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測

動(dòng)態(tài)識別
采用視覺識別技木 ， 對變電站設(shè)備進(jìn)行開關(guān)識別、 表計(jì)識別缺陷檢測和異物檢測
采用紅外檢測技術(shù)， 對變電站的設(shè)備進(jìn)行溫度監(jiān)測

數(shù)據(jù)處理
對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、 處理和儲(chǔ)存， 對異常結(jié)果實(shí)時(shí)報(bào)警并自動(dòng)生成規(guī)范報(bào)表

無縫切換

全自主巡檢（包括例行和特巡）與人工遙控巡檢功能可自由無縫切換

一鍵返航

任何工作狀態(tài)下可中止當(dāng)前任務(wù)并按預(yù)先設(shè)定的安全策略返回

遠(yuǎn)程監(jiān)控

可本地監(jiān)控和遠(yuǎn)程監(jiān)控， 可遙控控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、車輛移動(dòng)和檢測設(shè)備等

數(shù)據(jù)采集

噪音、氣象數(shù)據(jù)采集識別，音視頻遠(yuǎn)傳

規(guī)格參數(shù)

引導(dǎo)方式 ： 激光+視覺+IMU等多傳感器融合 爬坡能力 ：20°
避障方式 ： 激光、視覺和超聲波等多重避障 轉(zhuǎn)彎半徑 ：0mm
安全防護(hù) ： 激光、超聲波等多重防護(hù) 越障高度 ：50mm
高清相機(jī) ： 30倍光學(xué)變倍，200萬像素 涉水深度 ：100mm
熱成像儀 ： 非制冷微熱量型紅外圖像分辨率320×240 重復(fù)精度 ：±20mm
動(dòng)力系統(tǒng) ： 低壓伺服系統(tǒng) 防護(hù)距離 ：士500mm，可配置
驅(qū)動(dòng)方式 ：四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向 供電系統(tǒng) ：48V鋰電池 40AH，自動(dòng)充電
本體重量 ：80 KG 使用環(huán)境溫度 :10-50℃ 相對溫度:40%-80%
行駛速度 ：0-1.5m/s 連續(xù)變速即時(shí)響應(yīng) 外形尺寸 ：L:816mm*W:630mm*H:845mm
防護(hù)等級 IP65

產(chǎn)品不斷更新迭代，如有更改恕不另行通知