大疆M400搭載禪思L3長測程激光雷達新旗艦

三種掃描模式

支持一字形重復(fù)掃描、米字形重復(fù)掃描和非重復(fù)掃描三種模式，靈活適配不同作業(yè)場景：

一字形重復(fù)掃描：點云分布更均勻，可滿足高精度地形測繪需求；

米字形重復(fù)掃描：兼顧精度與多發(fā)射角度，穿透性強，適用于林地或建筑物密集場景；

非重復(fù)掃描：具備多發(fā)射角度，覆蓋范圍更廣，適用于電力巡檢等復(fù)雜結(jié)構(gòu)場景。

1億像素可見光模組

雙1億像素4/3CMOS相機，機械快門，快門壽命多達50萬次，作業(yè)成本進一步降低。

一億像素使用于高航高作業(yè)，高分辨率保證作業(yè)精度，300米作業(yè)高度，支持四像素合一合成2500萬像素，照片體積小、拍照間隔短、單像元尺寸大，感光更好，適用于低飛場景或需要點云附色的場景，環(huán)境光線弱或?qū)梢姽夥直媛室蟮偷膱鼍啊?/p>

雙可見光測繪相機

雙可見光測繪相機的設(shè)計，增大橫向FOV到107°,證單次拍照覆蓋范圍更廣

地形測繪最典型的同時需要DOM和DEM的場景，使用激光旁向20%重疊度便可一遍出，提升作業(yè)效率。

自研高精度系統(tǒng)

升級的高精度位姿系統(tǒng)實現(xiàn)了航向精度 0.02°、俯仰/橫滾精度 0.01°（后處理，1σ），自研激光雷達實現(xiàn)了 150 米下 5 毫米的重復(fù)測距精度（1σ），并支持微秒級時間同步。出廠前經(jīng)過嚴格的內(nèi)參檢校，有效保障成果精度。

激光成果精度

在 120 米航高下的高程精度優(yōu)于 3 厘米，300 米下優(yōu)于 5 厘米，500 米下優(yōu)于 10 厘米[5]，無論是 1:500、1:1000 還是 1:2000 等典型測繪項目，均能高效勝任。禪思 L3 生成的點云厚度僅為禪思 L2 的一半，滿足高精度分析和應(yīng)用需求。

可見光成果精度

配備雙一億像素可見光相機，即使在 300 米作業(yè)高度下，地面采樣距離（GSD）仍可達到 3 厘米。系統(tǒng)支持位置實時同步，實現(xiàn)免像控作業(yè)，保障高精度測繪的影像數(shù)據(jù)質(zhì)量。

高地面點密度

采用更小光斑設(shè)計，單點能量更大，具備更強的穿透能力。在地形測繪等應(yīng)用場景下，能夠獲取更多且更完整的地面點，有效提升地形數(shù)據(jù)的精度與完整性，實現(xiàn)對地表的精準(zhǔn)擬合和還原。

大疆M400搭載禪思L3長測程激光雷達新旗艦