大疆禪思L3國產長測程航測激光雷達

激光雷達模塊

激光波長 1535nm，10% 低反射率目標最大測程 950 米，80% 高反射目標可達 2000 米；點頻 100kHz?2000kHz 靈活可調，最高支持16 回波采集，大幅提升密林植被穿透能力，有效獲取林下地面點云。

提供三種掃描模式：

一字形重復掃描：點云均勻，適合地形測繪、1:500 高精度作業(yè)；

米字形重復掃描：多角度發(fā)射，林業(yè)、復雜構筑物穿透效果優(yōu)異；

非重復掃描：覆蓋角度廣，適配電力通道、鋼結構巡檢重建。

雙可見光測繪相機

雙 4/3 英寸 CMOS，單顆一億像素，機械快門；合成視場角 107°，僅需 20% 旁向重疊率，同步輸出 DOM 正射影像與激光點云；支持像素合成 2500 萬像素，弱光環(huán)境成像質量更好，300 米航高下 GSD 可達 3cm。

精度指標

120m 航高：高程精度 3cm，平面精度 4cm；

300m 航高：高程精度 5cm，平面精度 7.5cm；

點云厚度 1.2cm@1σ（120m 航高），滿足 1:500 測圖要求。

機身與環(huán)境參數

整機重量 1.6kg（不含云臺組件），IP54 防護，工作溫度?20℃~50℃；支持 CFexpress 高速存儲；典型功耗 64W，最大功耗 100W；僅適配 Matrice400 無人機，需搭配專用單云臺組件。

軟件作業(yè)能力

DJI Pilot2：執(zhí)行面狀航線、貼近激光采集，可對建筑立面、邊坡做精細化點云采集；支持 PPK 后處理，搭配 D?RTK3 基站或云 PPK 服務，無需大量地面像控點即可輸出高精度成果。

大疆智圖：原始點云解算、生成 DEM、DSM、DOM、LAS 點云文件。

大疆智模：點云分類、降噪、地面點提取、三維模型加工，輸出測繪標準成果，可對接第三方 GIS 軟件。

可接入司空 2 云平臺，實現任務管理、數據云端流轉。

應用場景

林業(yè)調查：16 回波強穿透，獲取林下真實地形，森林資源調查、林地 DEM 制作。

礦山測繪：露天礦土方算量、邊坡監(jiān)測、礦坑三維建模，單架次可完成大面積采集。

電力通道巡檢：廊道三維點云采集，導線、桿塔精細建模，凈空距離分析。

地質災害勘察：滑坡、泥石流區(qū)域地形監(jiān)測，獲取高危區(qū)域三維地形數據。

公路鐵路勘察：帶狀廊道測繪，大高差山地線路勘察。

文物與鋼結構重建：古建筑、橋梁、鋼結構構筑物精細化三維重建。

大疆禪思L3國產長測程航測激光雷達