一、產(chǎn)品介紹：

LBT-R1排爆機器人主要是用來處理爆炸物相關(guān)工作的排爆式機器人，也可用于偵察人難以達(dá)到的地形的一種機器人。6自由度排爆機械手能實現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)，可以抓舉5KG的重物，機械臂裝載爆炸物銷毀器，可現(xiàn)場摧毀爆炸物，底盤采用履帶結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)各種地形快速部署。

二、產(chǎn)品特點：

1、機械臂能實現(xiàn)6個自由度旋轉(zhuǎn)；
2、配備影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控，能時時觀察周圍情況便于操作者控制機器人；
3、機械臂采用進(jìn)口電機可抓舉5KG重物；
4、機械臂部分配備爆炸物銷毀器、瞄準(zhǔn)器，能現(xiàn)場對爆炸物進(jìn)行摧毀(選配）；
5、采用前2擺臂+履帶的結(jié)構(gòu)形式，履帶和擺臂適合復(fù)雜地形，可以提高越障性能；
6、可搭載便攜式X光機及適配操作桿(選配）；
7、機器人可實現(xiàn)有線、無線控制，在干擾環(huán)境下采用有線控制；
8、整車尺寸較小，質(zhì)量輕，可快速完成現(xiàn)場部署；

三、主要參數(shù)：

機器人主體參數(shù)：
1、攝像頭像素：1080P
2、抓舉力：≦5Kg
3、排爆彈外徑：29mm
4、輪胎直徑：250mm
5、爬坡能力：≥30°
6、爬樓梯能力：≥30°
7、越障高度：250mm
8、大速度：≥1.2m/s
9、轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)
10、有線控制：100m
11、無線控制：500m
12、尺寸：860*504*580mm（包含云臺）
13、重量：80KG
14、電壓：24V
15、工作時間：≥12h
機械臂參數(shù)
1、前臂：0-360°
2、中臂：0-150°
3、大臂：0-180°
4、底座：±90°
5、爪轉(zhuǎn)：360°（連續(xù)）
6、爪張合尺寸：0-200mm
爆炸物銷毀器（選配）：
1、重量：3.2KG
2、發(fā)射器外徑：53mm
3、發(fā)射器口徑：22mm
4、擊穿能力：木板70mm；鋼板3mm
X光機參數(shù)（選配）
1、成像板外形尺寸：383mmx480mmx15mm
2、成像板厚度小于：15mm
3、成像板重量小于：3.2kg
4、像素尺寸小于：160μm
5、射線源尺寸：310mmx50mm
6、X 射線穿透力：可穿透 50mm 鋁板。
7、光源：光源有線和無線控制
8、同步方式：手動控制（13）有線通信：兼容百兆、千兆以太網(wǎng).
系統(tǒng)組成：
ER2排爆機器人 1臺
遙控箱 1臺
車體充電器（25.2V） 1個
遙控充電器（12.6V） 1個
有線通訊電纜 1卷