SLAM100

SLAM100是飛馬機器人推出的一款手持移動式激光雷達掃描儀。該系統(tǒng)具有360°旋轉(zhuǎn)云臺,可形成270°×360°點云覆蓋,結(jié)合行業(yè)級SLAM算法,可在無光照、無GPS情況下獲取周圍環(huán)境高精度、高精細度的三維點云數(shù)據(jù)。
| 激光視場角 | 絕、對精度 |
| 270°×360° | 5cm |
| 點頻 | 可測距 |
| 320kpts/s | 120m |
| 相機分辨率 | |
| 3×500萬pxs |
270°x360激光視場角
旋轉(zhuǎn)式掃描,激光傳感器動態(tài)采集形成270°x360°球形視場角,精準采集各角落數(shù)據(jù),保障數(shù)據(jù)完整性。
成果圖
SLAM100旋轉(zhuǎn)式掃描,頂部和底部數(shù)據(jù)均勻,角落數(shù)據(jù)完整。

搭配可見光相機
選用三顆500萬像素攝像頭,形成水平200°、垂直100°視場角,可同步獲取紋理信息,生成彩色點云和局部全景圖。
高精度、高精細度
行業(yè)級SLAM后處理算法,使得SLAM100可以獲取更高精度、更加精細的三維點云數(shù)據(jù)。
控制點自動采集
無需手動添加控制點,主動式采集和自動化提取,可以輕松將成果數(shù)據(jù)放置在全局坐標系中。
飛行平臺掛載
可支持掛載在飛馬D500和D20飛行平臺上,進行空地一體化、室內(nèi)外一體化數(shù)據(jù)采集。
豐富的外部接口
可外接全景相機、GPS模塊等,使數(shù)據(jù)采集多樣化,以適用更多的應用場景。

SLAM GO APP
無線連接SLAM100,實時顯示掃描數(shù)據(jù),可進行2D、3D及切片顯示; 手機APP歷史工程信息云端同步; 預覽三顆攝像頭獲取影像。
SLAM GO POST
作為與SLAM100配套的PC端軟件,內(nèi)嵌在無人機管家專業(yè)版中。該軟件可進行SLAM100采集數(shù)據(jù)的后處理,生產(chǎn)高精度、高精細度彩色點云,生產(chǎn)局部全景圖,可進行點云瀏覽和優(yōu)化處理。
應用場景
地形測繪 、房產(chǎn)測繪 、數(shù)字化管理 、方量計算 、古建筑保護 、地下空間 、逆向工程 、容積測量 、竣工測量 、溶洞、巷道 、林業(yè)調(diào)查 、立面測量
技術(shù)參數(shù)
整體參數(shù)
| 激光視場角 | 270° × 360° | 相機視場角 | 200°(水平)×100°(豎直) |
| 相對精度 | 2cm | 絕、對精度 | 5cm |
| 存儲容量 | 32GB(標配) | 供電方式 | 內(nèi)部可更換鋰電池、外部供電 |
| 外部供電電壓 | 20-30V | 內(nèi)部電池 | 3350mAh × 4 |
| 內(nèi)部電池續(xù)航 | 2.5h | 功耗 | 25W |
| 工作溫度 | -10°C~ + 45°C | 工作濕度 | <85%RH |
| 重量 | 1588g(不含電池) | 尺寸 | 372mmx163mmx106mm(不含底座) |
傳感器參數(shù)
| 激光等級 | Class1 | 激光通道數(shù) | 16 |
| 可以測距 | 120m | 點頻 | 320kpts/s |
| 回波強度 | 8bits | 相機數(shù)量 | 3 |
| 相機分辨率 | 500w |

































江油市|
淮阳县|
游戏|
布拖县|
锦屏县|
哈密市|
渭源县|
正蓝旗|
柘荣县|
贡嘎县|
衡阳市|
彭山县|
济阳县|
宜兴市|
区。|
蓝山县|
长丰县|
江油市|
德昌县|
张家港市|
酒泉市|
驻马店市|
北京市|
八宿县|
万载县|
雷山县|
六安市|
民乐县|
济源市|
桃江县|
宁陵县|
樟树市|
张北县|
普陀区|
龙井市|
宣汉县|
古丈县|
盐池县|
开封市|
台州市|
山西省|