歐思徠RTK-SLAM激光全景測(cè)繪機(jī)器人R8

選配A：可獲得帶有位置和姿態(tài)信息的全景圖片，像素級(jí)真彩色點(diǎn)云。

選配B：可自動(dòng)獲得坐標(biāo)系下的點(diǎn)云，例如CGCS2000，可自動(dòng)平差。

單激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)式移動(dòng)掃描產(chǎn)品R8，是一臺(tái)性價(jià)比的便攜式空間三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取工具。產(chǎn)品可集成16線120米、32線120米或者32線300米的激光雷達(dá)，可以360度旋轉(zhuǎn)掃描空間三維結(jié)構(gòu)，采用模塊化設(shè)計(jì)理念，可以額外配置全景相機(jī)、GNSS等功能模塊。產(chǎn)品以靈活的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化的SLAM算法，詮釋了單激光雷達(dá)在獲取空間三維結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)上的性。

產(chǎn)品特點(diǎn)

?激光雷達(dá)360度旋轉(zhuǎn)掃描空間結(jié)構(gòu)

?手機(jī)實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前場(chǎng)景的點(diǎn)云模型

?1 TB 固態(tài)硬盤滿足8小時(shí)不間斷作業(yè)

?支持手持、背負(fù)、車載等多種作業(yè)模式

?數(shù)據(jù)格式為國際通用格式，滿足多樣需求

?適配通用型號(hào)鋰電池滿足長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)任務(wù)

?巷道、管廊、樹林、建筑等多種應(yīng)用場(chǎng)景

?手機(jī)實(shí)時(shí)查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，控制作業(yè)流程

?設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作簡(jiǎn)便，易學(xué)易用

?搭配具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的數(shù)據(jù)處理軟件

?成果為點(diǎn)云、位置、姿態(tài)、圖像等數(shù)據(jù)

?支持千尋位置、CORS站等RTK實(shí)現(xiàn)方式

?背包架作為標(biāo)配附件，減輕用戶自制負(fù)擔(dān)

?批處理功能實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)24小時(shí)不間斷運(yùn)行

?5分鐘學(xué)會(huì)使用軟件，數(shù)據(jù)解算無需人工干預(yù)

?導(dǎo)入七參數(shù)即可獲得當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)

旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)

歐思徠智能重新定義掃描方式，將電機(jī)與激光雷達(dá)相結(jié)合，電機(jī)帶動(dòng)激光雷達(dá)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，360度掃描空間結(jié)構(gòu)，，并且自主研發(fā)旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)云拼接算法。

精準(zhǔn)強(qiáng)度信息點(diǎn)云

歐思徠智能自主研發(fā)的R8機(jī)型支持獲得強(qiáng)度信息的準(zhǔn)確度和清晰度均在10mm以內(nèi)的點(diǎn)云，用戶可以依照點(diǎn)云強(qiáng)度信息繪制成果圖。

持續(xù)不斷電采集時(shí)長(zhǎng)

R8單次持續(xù)不斷電采集時(shí)長(zhǎng)可以達(dá)到90分鐘。R8單次90分鐘的作業(yè)時(shí)長(zhǎng)可以完成近30萬平方米面積的測(cè)區(qū)的采集任務(wù)。

無需閉環(huán)隨意走重復(fù)路徑

R8在RTK加持下不需要走閉環(huán)，隨意規(guī)劃作業(yè)路線。在任何環(huán)境下隨意走重復(fù)路徑，多次掃描同一物體，點(diǎn)云不分層。

相對(duì)精度

長(zhǎng)距離條件下的相對(duì)精度才有意義，距離要大過激光雷達(dá)的有效距離，經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的特征配準(zhǔn)，方能測(cè)量出物體的相對(duì)關(guān)系是否準(zhǔn)確。R8獲得的點(diǎn)云在100m以上間隔的相對(duì)精度小于±10mm。

精度

R8測(cè)量測(cè)區(qū)的面積在50000平方米以上，檢驗(yàn)點(diǎn)的間距在100m以上，CGCS2000坐標(biāo)系下點(diǎn)云的精度小于30mm。

水平度精度

R8獲得的點(diǎn)云具有的水平度，水平度精度小于0.015度。

垂直度精度

R8獲得的點(diǎn)云具有的垂直度，垂直度精度小于0.015度。

點(diǎn)云厚度精度

R8獲取的未濾波原始點(diǎn)云的厚度小于20mm，無論掃描的是建筑物、公路，還是樹林、礦堆、礦道等場(chǎng)景，皆可獲得具有一致性的極窄的點(diǎn)云

技術(shù)參數(shù)