RIEGL VMY-2 是一款緊湊、經(jīng)濟(jì)的雙激光器掃描測(cè)量系統(tǒng)。非常適合應(yīng)用在多種移動(dòng)掃描場(chǎng)景中。測(cè)量單元配備了兩個(gè) miniVUX 系列激光雷達(dá)掃描儀，并安裝在確定角度上，該角度在 VMX 移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中得到準(zhǔn)確校準(zhǔn)。

RIEGL VMY-2 是一款緊湊、經(jīng)濟(jì)的雙激光器掃描測(cè)量系統(tǒng)。非常適合應(yīng)用在各種移動(dòng)掃描場(chǎng)景中。

測(cè)量單元配備了兩個(gè)RIEGLminiVUX 系列激光雷達(dá)掃描儀，并安裝在確定角度上，該角度在 RIEGLVMX 移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中得到準(zhǔn)確校準(zhǔn)。

該系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集時(shí)每秒可達(dá) 200 線脈沖重復(fù)率可達(dá) 400 kHz。

為了進(jìn)一步提高移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的效率，該系統(tǒng)可集成4個(gè)相機(jī)來(lái)獲取圖像，以補(bǔ)充采集的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。

VMY-2 特點(diǎn)

緊湊的 RIEGL雙掃描儀移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)

RIEGL VMY-2 的核心部件是兩個(gè)動(dòng)態(tài)的 R/EGL miniVUX 系列激光雷達(dá)掃描儀，安裝角度經(jīng)過(guò)了準(zhǔn)確的校準(zhǔn)，能夠同時(shí)向前和向后進(jìn)行掃描，以減少掃描陰影。

激光雷達(dá)傳感器的脈沖重復(fù)頻率高達(dá)200kHz，并且具有360度的視場(chǎng)角度以及 15mm 的掃描精度。

激光雷達(dá)掃描儀集成到 VMY-2系統(tǒng)中，即使在正常速度下單次通過(guò)，也能獲取密集的點(diǎn)云。在80km/h 的采集速度下，發(fā)射頻率為 400kHz,5 米范圍內(nèi)的點(diǎn)密度典型值約為每平方米560個(gè)點(diǎn)。

該系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)可以折疊，從而方便運(yùn)輸和節(jié)省存儲(chǔ)空間。

系統(tǒng)操作

VMY-2 通過(guò) VM 電源盒供電。它為 VY-2 內(nèi)置激光雷達(dá)掃描儀、DM、VM-U 接口單元或數(shù)據(jù)采集筆記本電腦提供電源。VM 電源盒可以通過(guò)車(chē)載電源和備用電池的冗余電源進(jìn)行輸入。

VM-IU 是一個(gè)緊湊的數(shù)據(jù)采集單元，方便系統(tǒng)操作。它提供擴(kuò)展的磁盤(pán)空間用來(lái)存儲(chǔ)掃描數(shù)據(jù)以及 RIEGL工業(yè)相機(jī)和 FLIR Ladybug®5+相機(jī)獲取的相機(jī)數(shù)據(jù)。

如果不需要千兆以太網(wǎng)接口的攝像機(jī)，該系統(tǒng)也可以用筆記本電腦操作，從而取代 VM-IU。

RIEGL工作流

觸摸屏和 R/EGL數(shù)據(jù)采集軟件提供采集的掃描數(shù)據(jù)和圖像的實(shí)時(shí)可視化，方便操作員在現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行任務(wù)。R/EGL軟件包在數(shù)據(jù)處理方面也提供了多種功能。這包括掃描數(shù)據(jù)準(zhǔn)確調(diào)整，以合并重疊的移動(dòng)掃描數(shù)據(jù)。此外，它使掃描數(shù)據(jù)能夠利用特定的控制對(duì)象，進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)匹配，從而提高了匹配精度和地理參考精度。準(zhǔn)確的地理參考掃描數(shù)據(jù)和高分辨率(全景)圖像可以導(dǎo)出為通用的文件格式，或直接導(dǎo)入第三方軟件。

RIEGL VMY-2 相機(jī)選項(xiàng)

無(wú)論是 500 萬(wàn)像素和 1200 萬(wàn)像素的 RIEGL 相機(jī)，高達(dá) 4500 萬(wàn)像素的高分辨率 DSLR 相機(jī)或FLIR Ladybug”5+ 全景成像系統(tǒng)，都可以集成到整個(gè)采集和處理工作流中。

技術(shù)參數(shù)