機(jī)器人測量
| 機(jī)器人測量和性能分析 根據(jù)ISO 9283 和ANSI/RIA 15.05進(jìn)行機(jī)器人靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的測量,姿態(tài)和分析。校驗(yàn)精度、重復(fù)性、速度、加速度、轉(zhuǎn)角特性、調(diào)整時(shí)間及漂移。 機(jī)器人單元校準(zhǔn) 快速的進(jìn)行機(jī)器人和機(jī)器人單元的識別和補(bǔ)償。消除了手動(dòng)離線生成程序。精確的測量機(jī)器人特定的錯(cuò)誤,工具中心位置和進(jìn)行機(jī)器人單元的相對校準(zhǔn)。 機(jī)器人掃描和測量 可方便的安裝NDI手持式激光掃描儀到標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人上進(jìn)行自動(dòng)檢測。機(jī)器人快速及大的掃描范圍,而光學(xué)跟蹤儀確保了高的測量精度。 | . |
| 機(jī)器人引導(dǎo)和控制 用光學(xué)跟蹤儀可以做到閉環(huán)控制及自適應(yīng)控制。靠直接跟蹤末端的工具可動(dòng)態(tài)的補(bǔ)償熱變形、漂移、后坐力和負(fù)載狀態(tài)??蓪?shí)時(shí)跟蹤多物體的復(fù)雜裝配任務(wù)。 | ![]() |











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