賽爾S20真彩色點(diǎn)云掃描儀室內(nèi)外全場(chǎng)景設(shè)備

激光雷達(dá)模塊

探測(cè)技術(shù)：采用工業(yè)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)，905nm 激光波長(zhǎng)，人眼安全（Class 1 級(jí)）；

掃描參數(shù)：

掃描距離：30m（室內(nèi)）/150m（室外，低反射率物體≥10%）；

激光點(diǎn)頻：64 萬點(diǎn) / 秒；

掃描視場(chǎng)角：360°×270°（水平全視角，垂直廣視角）；

 測(cè)距精度：±1cm（10m 內(nèi)），±2cm（50m 內(nèi)），滿足厘米級(jí)建模需求；

反射率適配：支持低反射率（5%）、高反射率（95%）物體掃描，適配黑色塑料、金屬、玻璃等多種材質(zhì)。

視覺與成像模塊

相機(jī)規(guī)格：1600 萬像素全局快門彩色相機(jī)，無果凍效應(yīng)，運(yùn)動(dòng)中成像無模糊；

像素尺寸：1.0μm×1.0μm，成像細(xì)節(jié)豐富；

同步精度：激光與相機(jī)時(shí)間同步精度≤1μs，確保色彩與點(diǎn)云精準(zhǔn)匹配，無錯(cuò)位、無重影。

定位與導(dǎo)航模塊

內(nèi)置傳感器：高精度 IMU（慣性測(cè)量單元）、陀螺儀、加速度計(jì)，姿態(tài)測(cè)量精度 ±0.05°；

RTK 模塊：支持 GPS L1/L2、BDS B1/B2、GLONASS G1/G2 多星座衛(wèi)星信號(hào)，RTK 固定解精度：平面 ±1cm，高程 ±1.5cm；

無 GPS 適配：室內(nèi)、隧道、地下室等無衛(wèi)星信號(hào)場(chǎng)景，純 SLAM 算法定位精度≤2cm/100m，滿足局部高精度建模。

供電與續(xù)航模塊

電池配置：內(nèi)置可拆卸大容量鋰電池，單塊電池連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)≥3.5 小時(shí)；

快充功能：支持 PD 快充，1.5 小時(shí)充滿，支持熱插拔更換電池，實(shí)現(xiàn)全天不間斷作業(yè)；

功耗控制：智能功耗管理算法，低功耗模式下續(xù)航延長(zhǎng)至 5 小時(shí)，適配野外無電源場(chǎng)景。

交互與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊

顯示屏：2.4 英寸高清彩色觸控屏，實(shí)時(shí)顯示掃描進(jìn)度、點(diǎn)云預(yù)覽、電池電量、定位狀態(tài)、精度信息，強(qiáng)光下可視；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：內(nèi)置 128GB 高速存儲(chǔ)，支持 TF 卡擴(kuò)展，可存儲(chǔ)海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，單條掃描數(shù)據(jù)無大小限制；

數(shù)據(jù)接口：Type-C 高速數(shù)據(jù)傳輸接口，支持?jǐn)?shù)據(jù)直連電腦導(dǎo)出，傳輸速度≥100MB/s；支持 Wi-Fi 無線傳輸，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步至終端。

功能特點(diǎn)

實(shí)時(shí)點(diǎn)云預(yù)覽與質(zhì)量監(jiān)控

掃描過程中，機(jī)身屏幕實(shí)時(shí)顯示三維點(diǎn)云動(dòng)態(tài)預(yù)覽，可直觀查看掃描覆蓋范圍、點(diǎn)云密度、細(xì)節(jié)完整性，實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)漏掃、漂移問題，現(xiàn)場(chǎng)補(bǔ)掃，避免后期返工；

內(nèi)置精度自檢算法，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前掃描精度，確保數(shù)據(jù)符合項(xiàng)目要求，無需后期處理才發(fā)現(xiàn)精度不達(dá)標(biāo)。

多模式靈活作業(yè)

手持模式：常規(guī)場(chǎng)景自由掃描，適配室內(nèi)、室外、復(fù)雜地形；

車載模式：搭配車載支架，可搭載于車輛、無人機(jī)、機(jī)器人平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)掃描，適配道路、園區(qū)、大型廠區(qū)等大面積場(chǎng)景；

桿裝模式：搭配伸縮延長(zhǎng)桿，可延伸至 3m，掃描屋頂、橋梁底部、隧道頂部等高空 / 隱蔽區(qū)域。

*的數(shù)據(jù)處理與兼容能力

原生數(shù)據(jù)格式：支持原始點(diǎn)云（.las、.laz、.ply、.pcd）、彩色點(diǎn)云、軌跡數(shù)據(jù)輸出，兼容主流三維處理軟件；

配套軟件：搭載 SHARE SLAM Studio 專業(yè)處理軟件，支持點(diǎn)云去噪、拼接、裁剪、建模、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、報(bào)告生成一站式處理，操作簡(jiǎn)潔，新手易上手；

軟件兼容：適配 Trimble RealWorks、CloudCompare、Pix4D、Revit、AutoCAD 等行業(yè)主流軟件，無縫對(duì)接 BIM、GIS、三維建模工作流。

高防護(hù)與環(huán)境適應(yīng)性

防護(hù)等級(jí)：整機(jī) IP54 防塵防水，可在雨天、沙塵、潮濕、粉塵環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)，無懼戶外復(fù)雜工況；

溫度適應(yīng)：工作溫度 - 20℃~50℃，存儲(chǔ)溫度 - 40℃~70℃，適配北方嚴(yán)寒、南方酷暑、高原等地域；

抗干擾能力：內(nèi)置電磁屏蔽模塊，抵御高壓電線、工業(yè)設(shè)備、基站等電磁干擾，復(fù)雜城區(qū)、工業(yè)區(qū)掃描穩(wěn)定性優(yōu)異。

賽爾S20真彩色點(diǎn)云掃描儀室內(nèi)外全場(chǎng)景設(shè)備