設備概述：
        球和環(huán)控制裝置展示了機電伺服系統(tǒng)在位移控制和速度控制上的應用，也作為一個模型來說明液體溢出問題，例如：飛機燃料儲存，燃油罐和工業(yè)泵系統(tǒng)。
該裝置有一個鋼球，圈在環(huán)中，環(huán)由伺服電機驅動，任意轉動，可以采集環(huán)的轉動角度和鋼球的位置信息。當環(huán)在特定角度時，球像擺一樣運動，這樣，學生可以將它作為一個模型來研究液體溢出動力學問題。
       研究包括：
       •液體溢出現(xiàn)象在車輛控制系統(tǒng)設計中的影響
       •零極點在控制系統(tǒng)分析中的應用


主要特點：
•課堂教學演示和學生課題研究的理想設備?
•針對運動物體或容器內液體流動的速度和位置控制的問題
•模擬工業(yè)、航空、流體運輸和泵水系統(tǒng)問題，得出貼近實際的結果
•所有的輸入端和輸出端經(jīng)過緩沖連接到TQ可選的控制器上或者其他合適的控制器
•前面板繪有控制過程中的模擬原理圖，學生可以清晰了解到被控對象
•展示位置或者速度的基礎控制和液體溢出的控制研究

實驗內容：
•設計并分析伺服控制系統(tǒng)進行位置和速度的控制
•液體溢出動力學的分析與模擬
•零極點在控制系統(tǒng)分析中的應用
•該裝置設計靈活，用戶可以發(fā)展很多其他的分析及控制訓練來滿足自己的需求。該設備可用于擴展或者的控制實驗，對學生的課題研究有很好的效果


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