![]() 設(shè)備概述: 該設(shè)備可進行不同的配置方案,可以模擬工業(yè)系統(tǒng)的實際運行狀況,其動態(tài)參數(shù)可調(diào)節(jié),通過在控制方法中引入非理想特性,使其成為工業(yè)系統(tǒng)伺服控制的理想選擇。 拓展的二級驅(qū)動提供可編程的擾動輸入,該裝置是MIMO的實驗平臺。該系統(tǒng)提供了一組闡述控制應(yīng)用系統(tǒng)基本原理的綜合實驗,其中包括實際控制中有關(guān)非理想特性以及通過反饋控制減少其影響的應(yīng)用實驗,另外,還包括諸如傳感器量化、采樣周期、驅(qū)動飽和等更深入的實際問題。 主要特點: •提供動力學(xué)模型 •多輸入多輸出 •可用matlab編寫算法 •非線性控制 •控制變量多 •自抗擾 實驗內(nèi)容: •該測試與控制平臺包含高階柔性扭轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和高階柔性直線控制系統(tǒng)中的大部分實驗(無需任何附件即可支持自抗擾實驗)。另外,還包括針對如下情況減小影響的控制方法研究: •齒輪傳動比和慣量的變化 •摩擦 •齒隙 •驅(qū)動的靈活性 •驅(qū)動器飽和 •傳感器量化 •離散時間采樣 •可重構(gòu)裝置和接口軟件的通用功能可支持實際控制系統(tǒng)中所有問題的研究。該平臺裝置特別適合于實際控制問題的研究 主要規(guī)格: •尺寸:30cm x 51cm x 12cm • • • • • |





































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