滑動(dòng)自平衡偏置倒立擺

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型號(hào)
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所在地北京市
更新時(shí)間2026-07-07

北京青鑠鑫業(yè)科技有限公司

廠商性質(zhì)代理商
所在地區(qū)北京市
實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
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人氣值3299

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

北京青鑠鑫業(yè)科技有限公司（簡(jiǎn)稱：青鑠科技）位于中國(guó)硅谷——北京中關(guān)村科技園上地信息產(chǎn)業(yè)基地，是一家提供工程教育實(shí)驗(yàn)設(shè)備的科技企業(yè)。員工大部分為本科以上學(xué)歷，公司倡導(dǎo)“民主、科學(xué)”的工作作風(fēng)，鼓勵(lì)創(chuàng)造性、主動(dòng)性探究問(wèn)題，具有積極進(jìn)取、嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的工作氛圍，是一個(gè)朝氣蓬勃、精誠(chéng)合作的高效率團(tuán)隊(duì)。

青鑠科技秉承“誠(chéng)信合作、永續(xù)服務(wù)”的企業(yè)宗旨，使企業(yè)品牌深入人心，做技術(shù)型、服務(wù)型、負(fù)責(zé)任、可信賴的長(zhǎng)青企業(yè)，在工程教育裝備行業(yè)鑠鑠發(fā)光。

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設(shè)備視頻介紹（優(yōu)酷）設(shè)備概述：本設(shè)備與傳統(tǒng)的車載倒立擺不同，該倒立擺是通過(guò)使得一個(gè)受重力作用影響的水平桿達(dá)到平衡來(lái)控制垂直擺桿

滑動(dòng)自平衡偏置倒立擺產(chǎn)品詳情

設(shè)備視頻介紹（優(yōu)酷）

設(shè)備概述：
本設(shè)備與傳統(tǒng)的車載倒立擺不同，該倒立擺是通過(guò)使得一個(gè)受重力作用影響的水平桿達(dá)到平衡來(lái)控制垂直擺桿。該系統(tǒng)的零極點(diǎn)全部位于右半平面，且具有運(yùn)動(dòng)和重力耦合非線性。通過(guò)調(diào)節(jié)配重塊質(zhì)量，改變系統(tǒng)特征根，從而可以實(shí)現(xiàn)從相對(duì)簡(jiǎn)單到理論上不可能的控制問(wèn)題。

主要特點(diǎn)：
•提供動(dòng)力學(xué)模型
•多輸入多輸出
•可用matlab編寫算法
•非線性控制
•控制變量多
•自抗擾

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
•系統(tǒng)辨識(shí)&動(dòng)態(tài)建模
•連續(xù)閉環(huán)設(shè)計(jì)
•增強(qiáng)型動(dòng)態(tài)濾波控制
•LQR控制設(shè)計(jì)
•跟蹤控制

主要規(guī)格：
•尺寸：30cm x 30cm x 40cm

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