無人機

四軸無人機

熱成像相機

640x512

帶屏遙控器

7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，亮度1200 cd/m2，遙控飛機、云臺、紅外相機和可見光相機，可調(diào)節(jié)相機相關(guān)配置參數(shù)，顯示屏查看實時檢測圖像，可控制切換拍照與視頻功能， 內(nèi)置電池：約3.3 小時內(nèi)置電池+外置電池：約6小時

圖傳

Wi-Fi6，

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

信號有效距離15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）

藍牙

藍牙 5.1；

工作頻率2.4000-2.4835 GHz

無人機定位

GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo

無人機電池

WB37

飛行相機

1920x1080；161°；幀率30fps

飛行時間

40分鐘

外形尺寸

470×585×215 mm（螺旋槳、機臂折疊、帶起落架）

重量

3780g

工作頻率

2.4GHz ；5.8GHz

位置精度

1cm+1ppm（水平）

1.5cm+1ppm（垂直）

懸停精度

垂直：±0.1m   水平：±0.1m

俯仰軸：150°/s   航向軸：100°/s

俯仰角度

35°

上升速度

6m/s

下降速度

5m/s

水平飛行速度

23m/s

可承受風(fēng)速

15m/s （7級風(fēng)）

飛行高度

7000m

飛行海拔高度

5000m

懸停時間

無負載:41min 負載：36min

最遠續(xù)航里程

15km（無風(fēng)環(huán)境）

IP防護等級

IP45

視覺避障物感知范圍

前：0.6～38m

上下后左右：0.5～33m

紅外避障感知范圍

0.1～10m

上下補光燈

5m

FPV攝像頭

960P

工作環(huán)境溫度

-20°C至50°C

無線接口

2.4GHz

工作電流

靜態(tài) 300mA（16V）；動態(tài) 600mA（16V）

工作溫度

-20～50℃

角度抖動量

±0.01

結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍

平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°

可控轉(zhuǎn)動范圍

平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

廣角

影像傳感器

1/2" CMOS，有效像素1200萬

鏡頭

DFOV：84°

焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）

光圈：f/2.8 對焦距離：1 m至無窮遠

曝光補償

±3 ev（以1/3 ev為步長）

電子快門速度

Auto擋： 拍照模式：1/8000-1/2 s 錄像模式：1/8000-1/30 s M擋： 拍照模式：1/8000-8 s 錄像模式：1/8000-1/30 s

ISO范圍

100-25600

視頻分辨率

3840×2160

照片尺寸

4000×3000

紅外

芯片分辨率

640x512

鏡頭

DFOV：61°

焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）

光圈：f/1.0 對焦距離：5m 至無窮遠

紅外測溫精度

±2℃或±2%，取較大值

視頻分辨率

超分模式：1280×1024 普通模式：640×512

照片尺寸

超分模式：1280×1024 普通模式：640×512

像元間距

12 um

測溫方式

點測溫、區(qū)域測溫

測溫范圍

高增益模式：-20°至150°

低增益模式：0°至500°

高溫警報

支持

調(diào)色盤

白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹1/彩虹2

激光

波長

905nm

激光功率

3.5mW

單脈沖寬度

6ns

測量精度

± (0.2 m + D×0.15%)其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

測量范圍

3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

外形尺寸

353×267×148 mm

輸入

100-240 VAC，50/60 HZ

輸出

525 W

空箱重量

3.95 kg

USB-C 接口

輸出功率65 W

USB-A 接口

輸出功率10 W（5 V，2 A）

IP 防護等級

IP55

保護功能

防倒灌保護；短路保護；過壓保護；過流保護；過溫保護

一鍵起飛

無人機搭載雙光相機具備一鍵起飛、一鍵返航功能

自動巡檢

無人機搭載雙光相機自動按照預(yù)設(shè)軌跡進行巡檢作業(yè)，采集目標數(shù)據(jù)

斷點續(xù)飛

無人機由于種種原因未能完成一次飛行任務(wù)，第二次起飛可繼續(xù)執(zhí)行上一次未完成的任務(wù)

自動返航

低電量或其他不適宜無人機巡檢作業(yè)情況下，無人機自動返航至起飛點

手動操縱

無人機可以在任何模式下切換至手動操縱模式，由無人機飛手手動操縱飛機

指點飛行

在全自動導(dǎo)航飛行模式下，地圖上直接點擊臨時需要飛往的航點，到達航點后機頭指向設(shè)定方向

禁飛區(qū)懸停

飛機在到達禁飛區(qū)邊緣應(yīng)自動懸停不闖入禁飛區(qū)域，軟件應(yīng)有相應(yīng)提示

GPS定位保護

如果飛機在全自動導(dǎo)航飛行模式下或者手控飛行過程中GPS不能3D定位（丟星），無人機能夠懸停或返航

通訊保護

如果在操縱手柄指令控制模式下超出通訊距離（或者通訊鏈路故障），飛行器能夠自主返航或者懸停

電壓自動檢測保護

電壓分多級保護，根據(jù)需要設(shè)定自動回家保護電壓值和就地降落電壓值

自動避障

如果飛機在自動導(dǎo)航模式飛行模式下或手控飛行過程能夠自動避開障礙物，保障人身、設(shè)備、建筑物的安全

巡檢覆蓋面積

生成用于后期圖像圖像識別的可用素材（照片或視頻）覆蓋巡檢區(qū)域

底圖管理

可加載光伏電站高清正射底圖，以保證可清晰看到光伏場站的每一塊組件，為后期熱斑精準定位提供依據(jù)

能夠管理多種格式（柵格、矢量）的底圖數(shù)據(jù)

當電站沒有實測底圖數(shù)據(jù)時，該系統(tǒng)能夠自動采集在線遙感影像，具有離線緩存功能，適用于無?絡(luò)的現(xiàn)場作業(yè)

可導(dǎo)入高精度測繪底圖

航線與相片覆蓋范圍顯示

可回溯、查看一次飛行過程中飛機的軌跡，以及所覆蓋的電站區(qū)域，防止漏拍

紅外照片查看及著色

為熱紅外圖像提供多種著色顏色方案，以適用于不同的場景

熱斑識別

能夠直接從圖像中進行非人工干預(yù)的自動檢測異常點檢驗，自動標記和記錄位置信息；自動識別熱斑，識別準確率80%

手動標記

通過對熱紅外照片的瀏覽，可以手工標出照片中故障點的位置以及類型。該信息被自動保存下來，用于故障點實際地理位置的計算，能處理各種類型故障

故障診斷

可對熱斑發(fā)生原因（故障）進行非人工干預(yù)的自動診斷，能夠自動識別的故障類型包括：電池片制造原因造成熱斑；硅材料缺陷；電池制造過程中去邊不完整、邊緣短路；燒結(jié)不良，串聯(lián)電阻過大；燒結(jié)過度，PN結(jié)燒透短路；混入低效電池片；玻璃爆裂；玻璃表面異物；電池片衰減不一致等；因組件異常運行形成熱斑：電池裂片、組件燒壞及陰影、灰塵、雪和附著物遮擋、草?遮擋、組件接線盒問題、二極管、組串整體不發(fā)電等問題；電池片、組件、組串可能存在的其他問題；可進行故障等級劃分，內(nèi)容應(yīng)包含但不限于故障位置面積及溫度等保證準確率的前提下，按照50MW容量系統(tǒng)完成運算及生成報告，提供故障信息查詢功能、導(dǎo)航檢修功能

故障定位

能夠增加標記的故障點信息，結(jié)合GIS底圖，計算出每個故障點的實際地理位置，并顯示在GIS底圖上，標識可精確到組件塊（1m以內(nèi)），方便運維人員根據(jù)故障位置進行光伏板維護。具備全部故障圖像、位置、導(dǎo)航功能，可以不同故障類型，分類檢索。并能夠記錄、編輯運行人員工作情況

報告生成

對飛行采集數(shù)據(jù)快速、簡便的分析，將所有航拍照片和熱成像照片和故障定位點做有效關(guān)聯(lián)，現(xiàn)場可快速生成可編輯事故報告，方便巡檢人員進一步查找、處理問題。報告的模板可根據(jù)用戶需求進行定制，自動生成WORD巡檢報告，內(nèi)容包含但不限于巡檢情況、智能識別結(jié)果、故障等級劃分、故障位置、圖像等內(nèi)容

機場

自動充電/自動回航/巡檢計劃/數(shù)據(jù)回傳

地面基站

增加弱信號地區(qū)無人機信號，覆蓋范圍5km

序號

名稱

規(guī)格

數(shù)量

單位

1

無人機

4軸

1

臺

2

螺旋機

專用

1

套

3

起落架

專用

1

套

4

云臺相機

專用

1

套

5

數(shù)據(jù)線/充電器

10cm

1

套

6

無人機電池

鋰電池箱+電池/2塊

1

套

7

帶屏遙控器

專用

1

臺

8

Ai自動識別軟件

（選配）

1

套