大疆禪思L3激光雷達可見光一體測繪負載

產(chǎn)品核心定位

• 產(chǎn)品全稱：DJI Zenmuse L3 激光可見光融合負載

• 核心定位：一站式高精度三維建模航測負載

• 適配機型：大疆M400 RTK 行業(yè)無人機

• 核心優(yōu)勢：長測程、高精度、強穿透、高效率、一體化

激光雷達核心參數(shù)

激光波長：1535nm（Class 1 人眼安全）

點頻范圍：10 萬～200 萬點 / 秒可調(diào)

回波：16 回波，植被 / 復雜地形穿透拉滿

激光發(fā)散角：0.25mrad（行業(yè)高精度水準）

測距精度：精度 ±10mm；150m 內(nèi)重復精度＜5mm (1σ)

測程能力 ? 10% 反射率：950m@100kHz / 700m@350kHz ? 80% 反射率：2000m

導線探測：300m 可探測 21.6mm 鋼芯鋁絞線

掃描模式：米字形掃描，地面點采集更完整 

可見光成像系統(tǒng)（雙一億像素）

傳感器：雙 4/3 英寸 CMOS，單鏡頭 1 億像素

視場角：橫向 107° 超廣角，大幅提升作業(yè)效率

同步能力：激光與影像微秒級時間同步

成果輸出：點云 + 影像同步采集，直接生成三維模型 

云臺增穩(wěn)：3 軸機械增穩(wěn)，保障高清成像穩(wěn)定

位姿與定位系統(tǒng)

航向精度：0.02°(1σ)

橫滾 / 俯仰精度：0.01°(1σ) 

同步精度：微秒級時間同步

定位支持：RTK/PPK 雙模式，滿足高精度測繪規(guī)范

點云系統(tǒng)測繪精度

• 120m 航高：高程≤3cm，平面≤4cm（RMSE） 

• 300m 航高：高程≤5cm，平面≤7.5cm（RMSE）

• 支持 1:500、1:1000、1:2000 比例尺測繪項目

物理與環(huán)境規(guī)格

• 重量：1.6kg（不含云臺組件）

• 尺寸：192×162×202mm 

• 防護等級：IP54 

• 工作溫度：-25℃~55℃ 

• 典型功耗：64W~100W  

核心技術(shù)亮點

長測程大高差：2000m 測程，適配山地、峽谷、大高差場景 

穿透：16 回波 + 窄光斑，穿透植被獲取精準地面點

一體化采集：一次飛行同時獲取點云 + 真彩影像，無需二次作業(yè) 

高效率作業(yè)：超廣角相機 + 高點頻，單日作業(yè)面積大幅提升

合規(guī)測繪：滿足國土、水利、電力行業(yè)高精度測繪標準

軟硬件一體：適配大疆司空 2、大疆智圖，流程閉環(huán)無需第三方軟件

應(yīng)用場景

地形測繪與工程測量 ? 1:500 高精度地形圖、DEM/DOM 生產(chǎn)、工程驗收

電力行業(yè) ? 輸電線路通道巡檢、樹障分析、導線測距、三維建模

林業(yè)資源調(diào)查 ? 蓄積量測算、植被高度、冠層分析、伐區(qū)調(diào)查

國土與自然資源 ? 國土調(diào)查、耕地保護、生態(tài)監(jiān)測、變化檢測

水利與防汛 ? 河道地形、堤壩勘測、洪水淹沒分析

數(shù)字孿生與智慧城市 ? 園區(qū)三維建模、基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化建檔

大疆禪思L3激光雷達可見光一體測繪負載