技術(shù)參數(shù)

BY-202plus

說明

前進、后退、左右行進

前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運動隨意、靈活

因沒有纜線的羈絆,可真正實現(xiàn)原地掉頭

旋轉(zhuǎn)半徑

無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)）更靈活

單方向行走距離

沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走

可在管道內(nèi)任意行走

移動速度

0-12米/分可調(diào)

方便檢測

越障功能

爬越7厘米高障礙物

爬越40º的斜坡

優(yōu)于法規(guī)

符合法規(guī)

可達到最小管道尺寸

（高X寬）

采樣機器人本體能到100×160毫米以上矩形鐵皮風管內(nèi)部進行采樣

優(yōu)于法規(guī)

采樣方法

刮吸法和擦拭法任意更換

在重度污染采樣刮吸比刮擦更準,清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小

積塵量采樣面積

50平方厘米

符合標準

微生物采樣面積

50平方厘米

符合標準

積塵量采樣范圍

積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米

采樣范圍三個數(shù)量級

積塵量采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)

微生物采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)

采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)

雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定

因管道復雜多樣， 單一的取樣時間都難以適應(yīng)

采樣工作時間

雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定

采樣一致性

<5%

優(yōu)于標準

控制系統(tǒng)

筆記本電腦操作

簡單可靠安全

視察能力

前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺

前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉(zhuǎn),無盲區(qū)監(jiān)測

視頻存儲

圖像編輯

圖像輸出

筆記本電腦操作

一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能

記錄功能

筆記本電腦操作

簡單可靠安全

燈光種類

6 LED 強光可調(diào)節(jié)型

光強可調(diào)方便視頻監(jiān)測

照明范圍與監(jiān)視裝置

照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)

照明與攝像頭同步，方便視頻檢測

獨立操縱控制箱功能

控制箱尺寸

控制箱重量

操控面板設(shè)置

不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行

筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱

采樣機器人本體尺寸

長305 mm 寬155mm 高98 mm

比新標準還低4mm

采樣機器人本體

輸出功率

40W

電量低,安全方便

采樣機器人本體

工作電壓

操控箱電源

4400毫安充電鋰電池，12V不需要

不受外接電源的限制

有線控制

35米線纜

設(shè)備重量

6kg （機器人重量）