鵬錦智飛電力巡檢無(wú)人機(jī)集群指揮調(diào)度平臺(tái)

功能模塊

智能任務(wù)與航線規(guī)劃

可視化航線編輯：二維 / 三維 GIS 地圖圈選區(qū)域，自動(dòng)生成巡檢、測(cè)繪、巡查、航拍等標(biāo)準(zhǔn)化航線模板，支持自定義航高、速度、重疊率、拍攝間隔、斷點(diǎn)續(xù)飛 。

任務(wù)全流程管理：創(chuàng)建→下發(fā)→指派→執(zhí)行→監(jiān)控→回傳→歸檔，支持立即 / 定時(shí) / 循環(huán) / 批量任務(wù)，自動(dòng)避障、電子圍欄、禁飛區(qū)告警，異常彈窗 + 語(yǔ)音提醒。

航線復(fù)用與導(dǎo)入：歷史航線一鍵復(fù)用、批量導(dǎo)入導(dǎo)出，大幅降低外業(yè)規(guī)劃成本。

多機(jī)集群協(xié)同調(diào)度

 多機(jī)并行管控：支持 ≥20 架無(wú)人機(jī)同時(shí)在線、分區(qū)作業(yè)、協(xié)同巡航 ，效率較單機(jī)提升 300%+，適配長(zhǎng)距離管線、大面積光伏 / 礦山、大型園區(qū)等規(guī)?；瘓?chǎng)景。

統(tǒng)一指揮中心：三維 GIS 實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)，多畫(huà)面分屏監(jiān)控（位置、姿態(tài)、電量、信號(hào)、圖傳、載荷數(shù)據(jù)），低延遲（≤200ms）實(shí)時(shí)圖傳，跨區(qū)域遠(yuǎn)程一鍵調(diào)度。

動(dòng)態(tài)任務(wù)指派：指揮端實(shí)時(shí)下發(fā)指令、圈選目標(biāo)、調(diào)整航線，現(xiàn)場(chǎng)飛手 / 單兵終端同步接收，快速響應(yīng)突發(fā)場(chǎng)景。

實(shí)時(shí)監(jiān)控與安全管控

全狀態(tài)監(jiān)控：無(wú)人機(jī)、電池、載荷、機(jī)場(chǎng)狀態(tài)實(shí)時(shí)可視化，飛行日志全程記錄、可追溯審計(jì)。

安全防護(hù)：電子圍欄、危險(xiǎn)區(qū) / 禁飛區(qū)自動(dòng)告警，異常（低電量、信號(hào)弱、碰撞風(fēng)險(xiǎn)）自動(dòng)返航 / 懸停，保障飛行安全。

無(wú)人機(jī)場(chǎng)聯(lián)動(dòng)：支持大疆機(jī)場(chǎng) 1/2/3 及第三方機(jī)巢，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起降、充電 / 換電、數(shù)據(jù)回傳、24 小時(shí)無(wú)人值守，無(wú)需人工現(xiàn)場(chǎng)值守。

AI 智能識(shí)別與數(shù)據(jù)解譯

內(nèi)置行業(yè)算法：電力（樹(shù)障、異物、發(fā)熱、破損）、光伏（熱斑、污漬、裂紋、隱裂）、安防（入侵、煙火、異常目標(biāo)）、應(yīng)急（災(zāi)情識(shí)別、人員定位）等專(zhuān)用模型。

實(shí)時(shí) / 離線識(shí)別：邊緣端 / 遙控器端本地 AI，無(wú)網(wǎng)絡(luò)也能毫秒級(jí)識(shí)別、框選、定位、分級(jí)、歸檔異常點(diǎn)位，零漏檢、高精準(zhǔn)。

自動(dòng)報(bào)告生成：一鍵輸出標(biāo)準(zhǔn)化巡檢 / 測(cè)繪報(bào)告（含異常清單、坐標(biāo)、影像、熱力圖），支持 PDF/Excel 導(dǎo)出，無(wú)需人工二次編輯。

數(shù)據(jù)閉環(huán)與資產(chǎn)管理

全數(shù)據(jù)歸集：可見(jiàn)光、紅外、熱成像、點(diǎn)云、視頻、光譜數(shù)據(jù)自動(dòng)回傳云端 / 本地，按任務(wù) / 時(shí)間 / 區(qū)域分類(lèi)存儲(chǔ)、快速檢索、在線預(yù)覽 / 標(biāo)注 / 對(duì)比。

設(shè)備全生命周期管理：無(wú)人機(jī)、電池、載荷、機(jī)場(chǎng)、配件統(tǒng)一臺(tái)賬，狀態(tài)監(jiān)控、維保提醒、使用統(tǒng)計(jì)、折舊管理，多級(jí)權(quán)限（管理員 / 飛手 / 審核 / 指揮），多部門(mén)協(xié)同。

數(shù)據(jù)兼容：支持導(dǎo)出 CAD、BIM、GIS、點(diǎn)云格式，對(duì)接主流測(cè)繪 / 巡檢 / 運(yùn)維系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)價(jià)值。

可視化指揮大屏

集成無(wú)人機(jī)位置、任務(wù)進(jìn)度、實(shí)時(shí)視頻、AI 識(shí)別結(jié)果、環(huán)境數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)報(bào)表，全局態(tài)勢(shì)一張圖，支持多屏聯(lián)動(dòng)、應(yīng)急指揮、遠(yuǎn)程會(huì)商。

電力智能巡檢方案

應(yīng)用場(chǎng)景：輸電線路、變電站、桿塔、絕緣子、金具檢測(cè)

核心能力：AI 自動(dòng)識(shí)別破損、裂紋、發(fā)熱、異物，自動(dòng)生成缺陷報(bào)告

光伏智能運(yùn)維方案

核心功能：紅外熱成像檢測(cè)熱斑、隱裂、灰塵遮擋、組件故障

優(yōu)勢(shì)：零漏檢、零誤判、毫米級(jí)定位，覆蓋山地 / 水面光伏

測(cè)繪與三維建模方案

能力：高精度二維正射影像（DOM）、數(shù)字高程模型（DEM）、三維模型（OSGB）

應(yīng)用：國(guó)土測(cè)繪、工程測(cè)量、施工監(jiān)理、土方計(jì)算、竣工驗(yàn)收

水利與河道監(jiān)測(cè)方案

場(chǎng)景：河道巡查、堤壩滲漏、水位監(jiān)測(cè)、水污染溯源、防汛搶險(xiǎn)

特點(diǎn)：大范圍快速巡查，實(shí)時(shí)回傳，應(yīng)急指揮可視化

智慧城市與安防應(yīng)急

應(yīng)用：違建監(jiān)管、交通疏導(dǎo)、森林防火、應(yīng)急救援、大型活動(dòng)安保

能力：多機(jī)協(xié)同、大范圍覆蓋、夜間巡檢、熱成像搜救

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